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变频器、台达屏、EH编程器、编码器控制六台电机要求同步点击：424 | 回复：2

changlongda

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发表于：2008-12-06 18:53:19

楼主

请问变频器、台达屏、EH编程器、编码器都用台达要控制六台电机要求同步，同时要求位置控制，过程中到一定位置有四个电机要停止，另二个电机到另一位置停止。多谢！

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李桂生

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发表于：2009-08-07 19:01:10

1楼

六台变频器用EH做脉冲控制肯定是不行的。你只能用通信控制，把同步数据运算好后用通信方式发到变频器，波特率做到38400以上的速率上，这样控制精度和误差率最高，不过编码器位置反遗方面的运算步数就真的多喽！要做到定位很高还是有点难的。因为变频器很难做倒马上停止，如果用运算的方式提前减速又变得数据很繁杂。

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发表于：2009-08-07 19:13:15

2楼

有一种编码器叫Canopen编码器，它可以同时输出位置值与速度值的高速通讯信号；有一种同步控制器叫PFC，它带有Canopen接口，可以同时作速度同步、位置同步、定位控制，并输出Modbus信号（或4－－20mA)给变频控制调速、停止定位。

6台同步，并要定位，想想速度响应及如何抗干扰而保证精确定位吧，这个，恐怕只有高速Canopen能做好。

上海精浦机电

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