注意报F30的时候电机是什么情况下? 是换向还是正常的运行中? 如果是换向的时候经常出现F30 那么重做下电流环.还不行的话加减速时间适当延长一些....
如果是正常运行中经常出现 P159 160 161加大点试试... 还有一点较重要的是你们的电源有没有(闪电)或是谐波含量太大/.................
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