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请教刘老师：DMC1842的矢量电子齿轮功能总电子齿轮比的计算 点击：391 | 回复：2



小电容

    
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发表于：2008-10-31 18:51:27
楼主
刘老师好，请教DMC1842中若使用GAC=S，虽然A和B的伺服电机配置相同，但A和B的机械减速比不同，要实现C轴与A和B的矢量距离保持一定比例，请问此时的电子齿轮比如何计算。比如A轴电机转一圈A轴移动线性位移为10mm，而B轴电机转一圈B轴移动线性位移为20mm，若希望当A和B的矢量位移每次满4mm时C轴电机转完一圈，那么GRC=?
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刘岩利

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发表于：2008-11-03 07:09:18
1楼

如果啊、A、B的分辨滤不一样，单纯用GRC是实现不了这个要求的。如果是伺服，在驱动器上设置一下电子齿轮比，让A、B的反馈信号分辨率一致。如果不是伺服，改不了分辨率，就用 ES 指令来调整。看一下ES指令的说明和例子。

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徐小宣

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发表于：2008-11-04 23:54:21
2楼
也有这个问题一直没搞明白，路过收藏。
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