Galil控制器直线插补问题请教-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2008-08-10 09:24:40

楼主

我用galil控制器做直线插补运动，A轴是变频器、B轴是伺服电机。由于A轴变频器加减速能力没有伺服电机好，我就想让A轴一直是匀速运动，而B轴做变速运动。实际上，我的运动可以分解成这样：
1、A轴做匀速回转运动
2、B轴以相对A轴一定的速比做往返直线运动。
3、A轴一直以同一个方向不停的旋转，直到整个运动结束。
4、B轴先正向运动，经过一段距离以后停止。
5、当主轴转过一定的角度后，B轴开始反向。
6、B轴运动距离到达后，等待主轴转过一定的角度后，B轴再开始反向。
7、重复执行4、5、6的过程。

对于直线插补，画出A轴和B轴的轨迹，就应该是重复循环的梯形。

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