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发表于:2008-05-26 16:46:37
楼主
我想用台达PLC的PID功能,去控制一个张力调节,但调节器是一个伺服电机正反转控制机构,而PID输出量是一个模拟量.实际输出值应与那个值比较,从而控制伺服电机是正转调紧还是该反转调松呢??
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