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CP1H与绝对值编码器连接问题 点击：2587 | 回复：17



zbm83

    
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发表于：2008-05-14 09:46:24
楼主
请问各位，欧姆龙的CP1H系列PLC如何与绝对值编码器连接呢？
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雪世界

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发表于：2008-05-14 19:47:53
1楼
CP1H的PLC有四个高速计数器，如果你用高数计数0就将信号线接入0.08端子，即A相加计数输入。0.03是高数0的Z相复位端子。
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zbm83

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发表于：2008-05-19 19:33:36
2楼

谢谢!你说的编码器是串行输出吗？

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阳光好东东

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发表于：2008-05-22 09:37:02
3楼
你可以用OMRON的角度控制器进行连接，角度可以随时调整的，如果用编码器直接和PLC连接的话，你需要编写一段程序来实现。
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zbm83

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发表于：2008-05-25 21:16:32
4楼
回复内容:
对:阳光好东东 关于你可以用OMRON的角度控制器进行连接，角度可以随时调整的，如果用编码器直接和PLC连接的话，你需要编写一段程序来实现。 内容的回复：
你所提到的编码器是绝对值编码器吗？
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akeng

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发表于：2008-08-23 17:05:28
5楼
雪世界,你的QQ是多少,我的是157356874,我有些题想问你啊,关于CJ1H的,
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YLYN

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发表于：2008-08-23 21:06:09
6楼

可以，但你的编码器转速别太快，ＰＬＣ不丢信号就可以，占输入点，８位的占８个输入点，程序有资料

角度控制器是用绝对编码器，但要求编码器与控制器必须匹配，精度能满足用角度控制器容易。

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雪世界

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发表于：2008-08-25 06:20:55
7楼
回复内容:
对:akeng 关于雪世界,你的QQ是多少,我的是157356874,我有些题想问你啊,关于CJ1H的, 内容的回复：

有问题也可以在论坛中提出来，大家可以同时讨论或帮助你的。
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RANL4256

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发表于：2008-08-25 07:17:44
8楼
引用YLYN 的回复内容:

可以，但你的编码器转速别太快，ＰＬＣ不丢信号就可以，占输入点，８位的占８个输入点，程序有资料

角度控制器是用绝对编码器，但要求编码器与控制器必须匹配，精度能满足用角度控制器容易。




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pycathiu

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发表于：2008-08-25 14:07:35
9楼

引用雪世界 的回复内容:CP1H的PLC有四个高速计数器，如果你用高数计数0就将信号线接入0.08端子，即A相加计数输入。0.03是高数0的Z相复位端子。


高速计数器是用来计算增量式编码器信号的，不是用来计算绝对值编码器信号的。

况且，绝对值编码器有好多种，楼主说的是哪种？有很多根线输出的那种还是串行输出的那种？

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@Q

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10楼

一般OMRON的PLC，连接绝对值的是单圈并行的绝对值编码器，用于测量360度内的角度，信号直接接开关I/O。如果测量超过360度，就要用到多圈编码器了，虽然多圈编码器也有并行输出的，但不推荐使用，因为引线太多，可靠性难以保证，而选用串行的信号，但是OMRON的相匹配的串行接口没有。现在，有一种4－－20mA输出的绝对值编码器，就可以直接与各种PLC的电流I/O口连接了，OMRON的也一样，这样就方便很多了。

 

高速计数模块只能连接增量脉冲的编码器，绝对值不能连接的，在选用和连接的时候，先搞清楚是绝对值的还是增量值的。

 

上海精浦机电有限公司是专业做绝对值编码器的，可以来电询问交流：021-36320996

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不懂焊接

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11楼
@Q是这方面的专家，大家有问题就问啊
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YLYN

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12楼
看了你的串行输出，4-20ma输出，是不是停电后转轴不能动？否则就要重置
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@Q

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13楼
既然是绝对值的，停电后当然可以转动了，如果是真多圈绝对值的，停电后转动多少都无需重置啊。
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YLYN

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14楼

没用过多圈的，但从资料看都有后备电源支持，且停电转动不超过几十度。你们的好像有一种没后备电源故提出问题。谢谢

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@Q

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发表于：2008-08-26 17:02:35
15楼

“但从资料看都有后备电源支持，且停电转动不超过几十度。你们的好像有一种没后备电源故提出问题。谢谢”——那是日系的假多圈，这种仅仅用在机床上的，通电后还是要重置才保险的。

 

现在欧系的都用内置齿轮组的真多圈，类似钟表齿轮的，在“分”的上面还有“时”，这种真多圈的绝对值编码器，在停电后，在一圈的上面还有齿轮组多圈的绝对码，所以转动没有限制，通电后就是编码器的实际位置了。

 

我前面介绍的串行或4－－20mA的就是这种真多圈的绝对值编码器，目前，我们有两款绝对值真多圈的输出形式可以与OMRON的PLC连接，一种是4－－20mA的，可以连接电流I/O，一种是RS485自由接口的，我们曾经在上海浦东OMRON公司也连过，而单圈的绝对值编码器（8位256——12位4096)可选用并行推挽式输出型的，直接连接开关I/O，8位就是8根线8个点，12位就是12根线12点，在PLC里用G-BIN程序，将格雷码解成纯二进制码与360度对应换算的。

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@Q

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16楼
另外，前面说到的“转速别太快”，真绝对值的编码器，不怕转速快的，因其位置在码盘上都刻好的，即使快了读的不太准，但是不会丢数据，只要减速慢下来，一样可以准确定位，这在一些短时间会高速的应用中很重要，就不需要像用增量编码器而要用到高速计数模块了，高速模块的钱可以省下了。
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lychh520

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发表于：2008-11-17 14:05:01
17楼

我现在需要CQM1H-CPU51与一个增量旋转编码器(E6C2-CWZ6C)连接,要如何配置?

程序如何实现?大家有这方面的例程么?谢谢

我的邮箱:liying987@163.com

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