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发表于：2008-03-18 11:56:00

楼主

现在做一个项目，结构图如下，三台伺服控制选用安川伺服，伺服轴1、2、3和主机编码器保持速度、相位同步（电子凸轮），伺服1要求在运动过程中相位可前后调节。和上位机S7-300通讯采用PROFIBUS，触摸屏可修改参数。原方案采用安川运动控制器MP2300，现想采用TRIO控制，请问那种方案好些、经济些，请TRIO支持报个方案、报价到邮箱：zangwenbao@126.com 。

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踏沙行

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发表于：2008-03-19 10:25:00

1楼

总线来实现电子凸轮也是常见方法之一。但对伺服的要求也较严格。如果采用西门子的全套（控制系统和伺服系统）来实现应该没问题。但与安川伺服配合实现，可能需要进行确认，毕竟日系伺服驱动器本身没有提供此种接口，安川到是有一款伺服留有一可扩展网络接口能对接。据说，该子板的网络接口也是由trio公司开发。

安川的控制器不是很了解，就不胡说了。
采用trio控制器的话，对伺服的接口要求就不是那么严格了，本身trio控制器的开放性和可兼容性就很大，不必担心。在功能实现上，也没有问题。

呵呵，不过关于价格的话，“TRIO支持”应该不好提供吧。

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sunsanr

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发表于：2008-08-23 14:42:31

2楼

你好楼主

速度同步好理解，相位同步是指什么呢？

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伺服系统

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发表于：2008-08-23 22:18:40

3楼

对于印刷，包装等行业，速度同步是不够的，需要位置同步。你可以想象两个印刷棍子，第一色和第二色要位置同步才能印的准。而由于各种原因，印刷过程中原来准的位置可能偏离掉，此时就要纠偏，保持和原来位置一致。保证相位同步一般通过虚拟轴来实现。虚拟轴反向移动偏移量，就可实现理想的位置同步。当然在具体系统纠偏量是有讲究的，不同应用有不同的相位纠偏量。

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