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想问下CAN通讯时九针是如何接线的？ 点击：4154 | 回复：4



Invalidate_nj

    
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发表于：2008-01-08 22:17:00
楼主
实际操作时发现将上位机和下位机的CAN_H和CAN_L分别相连就可以通信了，而且发送的数据正常。是不是意味着其他引脚可有可无呢？比如屏蔽线Shield和地线等，这些引脚有什么作用吗？
谢谢！
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ys.gong

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发表于：2008-01-09 22:49:00
1楼

   CANBUS总线没定义物理上的几何接口,仅是厂家自定义的接口连接.
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Invalidate_nj

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发表于：2008-01-09 23:02:00
2楼
下面引用由ys.gong在 2008-1-9 22:49:00 发表的内容：
　　<br>&nbsp;&nbsp;&nbsp;CANBUS总线没定义物理上的几何接口,仅是厂家自定义的接口连接.
--------------------------------------------------------------------------------------------
可厂家在用户手册上也没有说要不要将Shield屏蔽线和地线与其他节点相应的Shield屏蔽线和地线相连啊。
难道这个Shield屏蔽线和地线不是必须的，只需要连接两个节点的CAN_H和CAN_L就可以了？
谢谢ys.gong
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Invalidate_nj

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发表于：2008-01-09 23:11:00
3楼
下面引用由ys.gong在 2008-1-9 22:44:00 发表的内容：
　　<br>  RS232/RS422仅是一种物理接口,CANBUS是一种物理接口的同时,还包括半层数据链路协议(如帧头…
--------------------------------------------------------------------------------------------
我找了些关于CAN总线的书，但上面大都是基于电路设计、各种寄存器设置等等的，而我需要做的是上层的软件设计，应用层的，需要编写数据帧的相关协议，看了半天书，还是没有明白到底怎么设计8个待发送字节的形式。不知道ys.gong能否举个例子呢？比如说我要多次发送100和200这两个数据。
我如果这样：
我将100和200这两个int的值直接丢到8个字节的缓冲区里，
那接收方接收到的数据肯定就是
100 200  100 200  。。。 
了，那接收方怎么知道发送方发的每帧数据是什么呢？
接收方的程序怎么确定 100 200 就是一帧呢？怎么分开帧与帧之间的数据呢？
不知道我有没有说清楚，谢谢ys.gong了
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ys.gong

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发表于：2008-01-09 23:17:00
4楼

   CAN_H和CAN_L是差分信号(类似RS485),Shield屏蔽线和地线在干扰小时不接不会有问题, Shield屏蔽线连成一片在其中一个接点接地(大地零点)会有降噪效果. 
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