工控机能使用CAN总线直接控制伺服电机么? 点击:1663 | 回复:3



叫我小白

    
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发表于:2007-12-28 11:57:00
楼主
请教以下。
目前需要采用工控机直接控制带CANopen协议(DSP 402)的伺服驱动器做定位运动。
工控机直接带CAN接口或者采用RS232转CAN接口,是否能实现我提到的问题



zhoiw

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发表于:2007-12-28 13:31:00
1楼
看看你的控制器有什么通讯吧?

周公

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发表于:2007-12-28 14:04:00
2楼
伺服驱动器总是离不了功率驱动部件吧?

QQ65

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发表于:2007-12-28 18:34:00
3楼
  当然可以,可以在计算机上插一个CAN通信卡,计算机与伺服进行实时通信,但这样不方便维护。而用RS232转CAN接口,相对维护简单一些,因为接口可以外置。
  带CAN接口的PLC与可与带CANopen协议(DSP 402)的伺服驱动器直接相连。

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