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关于CAN总线中COB-ID,Can-ID,Node-ID的差别 点击：2436 | 回复：4



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发表于：2010-06-17 22:39:53
楼主
如题，大家帮解释一下。
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发表于：2010-06-17 22:43:49
1楼

找到了英文解释，但E文太差，又不了解CAN协议，所以请大侠帮翻译一下。

"Addresses" in CANopen



In CANopen there are different types of addresses (IDs):



• COB ID



The CAN Object Identifier addresses the message (= the CAN object) in the list of devices.
Identical messages have the same COB ID. The COB ID entries in the object directory contain the

CAN identifier (CAN ID) among others.



• CAN ID



The CAN Identifier identifies CAN messages in the complete network. The CAN ID is part of the

COB ID in the object directory.



• Node ID



The Node Identifier identifies the CANopen devices in the complete network. The Node ID is part

of some predefined CAN IDs (lower 7 bits).



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佛在心中

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发表于：2010-06-18 10:31:17
2楼

在CANopen有不同类型的地址

 

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whq2102

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发表于：2010-07-20 13:59:31
3楼

有中文资料的,需要发给你

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工控学徒2010

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发表于：2010-11-10 16:34:38
4楼

这东西太复杂了  这东西太复杂了

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