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请教：S7－200 PLC控制松下伺服电机 点击：4493 | 回复：7



书林

    
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发表于：2007-10-25 19:57:00
楼主
各位好： 本人刚接触伺服控制不久，现有个项目需用到松下伺服电机，本人打算用西门子S7－200 PLC来控制伺服电机，请问伺服电机的正反转如何控制,PLC采用什么脉冲控制方式？ 请问能否用S7－200 的高速脉冲输出Q0.0，Q0.1两个点控制两台松下伺服电机，如果不可以，那我该怎么做？
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刘岩利

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发表于：2007-10-25 21:58:00
1楼
请问伺服电机的正反转如何控制
比较简单的方式，就是将驱动器上的接受脉冲形式设置为脉冲/方向，这样，可以用一个电平信号来控制转动方向。

请问能否用S7－200 的高速脉冲输出Q0.0，Q0.1两个点控制两台松下伺服电机
S7-200好象也有很多个不同的型号，如果是晶体管输出的高速脉冲口就可以。
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书林

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发表于：2007-10-26 22:21:00
2楼
刘老师：
  非常感谢您的留言，我回头好好的学习下，我想在请教您个问题，我用PLC控制伺服电机带动横臂做旋转运动，我们必须要同时显示出旋转的角度，我该怎么来实现呢？

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刘岩利

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发表于：2007-10-27 11:46:00
3楼
S7-200好象也有高速脉冲计数，有的型号可以到100K，数脉冲数就是了
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无锡亿恒数控

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发表于：2007-11-22 21:23:00
4楼
要是舍得花钱就像我一样，就个253,不过你的伺服电机是做旋转运动控制角度的，好像不太合适，还是用自带的脉冲输出吧，然后用个编码器做角度反馈，不想多编程序的话还可以用模拟量的角度传感器
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可怜的小强

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发表于：2007-11-22 22:12:00
5楼
不会那么巧吧,前两天帮人家调了一台设备,用S7-200的Q0.0，Q0.1两个点控制两台安川伺服.PLC给出的24V的脉冲,串个2K电阻把电压拉到5V就搞定.另外整个IO口接到方向信号上,切换方向.一样串个电阻.

 另外TO:不懂？就问！
刘老师讲的比较简练,直接用高速脉冲计数器数脉冲显示当前角度,如果嫌麻烦或者没有计数器,还可以直接把输出的脉冲数转换成角度显示出来,(当然这个是个馊主意)不过一般要求不高的情况下你伺服调好了的话跟随误差也差不哪去.
有问题电话13513710100
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handapipi

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发表于：2009-04-14 13:32:45
6楼
请问发送脉冲是用向导来做还是用手册上的例子来做比较好？用向导做完了之后怎么调用才能让脉冲发出来，实在不会了，请高人指点迷津！
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fly_ding23

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发表于：2011-11-28 09:42:05
7楼
我现在也在用这套测试，但是松下伺服接收负信号，S7-200发的是正信号的脉冲，必须要通过继电器转一下，这样不太好，请问大侠们有没有其他方式？
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