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松下编码器连线定义 点击：3318 | 回复：19



黎明00000

    
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发表于：2007-08-11 14:04:00
楼主
松下伺服系统的电机体编码器连线丢失，现想自制一条，那位朋友告知连线的定义，驱动器型号是MDDA083A1A。驱动器的连接器已购得。驱动器端的连接器没有介绍，请大家帮助。
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波恩

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发表于：2007-08-11 16:02:00
1楼
手册中应有接插件的引脚定义。
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黎明00000

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发表于：2007-08-11 16:10:00
2楼
只有a4的说明书，和a系的不一样哦。
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波恩

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发表于：2007-08-11 16:48:00
3楼
那就想办法找个A系列的？先看看gongkong.com的自助资料区中有没有
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mcu&plc

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发表于：2007-08-11 20:30:00
4楼
我有A的说明书 0635-2127021
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刘岩利

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发表于：2007-08-12 12:47:00
5楼
" 那就想办法找个A系列的？先看看gongkong.com的自助资料区中有没有"
资料库里一定有英文的,中文的就不清楚有没有了
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息峰

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发表于：2007-08-12 14:12:00
6楼
请参照:
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grash

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发表于：2007-08-20 21:58:00
7楼
松下的只有两种，我也刚修一台，我的是下边十线的那种。
打开编码器的盒子就可以看到了。 
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黎明00000

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发表于：2007-08-29 20:14:00
8楼
照图连接，上电就报警#22，编码器错误
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黎明00000

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发表于：2007-09-01 21:06:00
9楼
最下边的图是对的，接好线就不报警了，现在有一个问题，我把编码器拆下来了，装上后，定位不对了，请教如何定位编码器
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波恩

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发表于：2007-09-03 08:56:00
10楼
编码器定位实质上就是确定电机的电角度初始相位，论坛有旧帖讨论，建议搜索，或者咨询代理商。
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黎明00000

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发表于：2007-09-06 11:18:00
11楼
波恩你好
   不知道你是太忙还是不够热心，你的建议对我没用啊
 代理商直接告诉我让我发过去，搜索也找不到，困惑好久了
能给我解决问题就好了。

现在调试编码器安装位置后，有时候快，伴有高噪音有时候不转伴有高噪音有时候猛地动一个角度就不动了，有的时候转一整周就停下了。以上是把编码器定位到不同的位置的状况，就是没有像快速调试说明书中的300转每分钟。定位编码器的紧固件就是两个小螺丝，如果松动了就会位置偏移了，应该好多人遇到此问题，是不是太简单了不值得在此一提？

另，示波器看到的a,a/,b,b/,z,z/信号的波形都很好。我的示波器是模拟的，所以看双通道上升沿角度是否对应根本看不出来
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波恩

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发表于：2007-09-06 13:12:00
12楼
忙是必然的，至于够不够热心，那只有靠体会了。

按照你说的“最下面”的图，其编码器是增量加串行的，其中的串行部分是什么很难说，所以相位对齐问题自己也许是不容易做。

至于我说的旧帖，你可能是搜索方式有问题，再搜搜试试？不过其中的方法对上述编码器未必奏效。所以想节省时间的最佳办法恐怕还是要请代理商帮忙了。
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黎明00000

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发表于：2007-09-06 17:50:00
13楼
难道就没有别的办法了，还望知道的朋友指教了。
在此谢过波恩，实在不行就发给代理商了
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黎明00000

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发表于：2007-09-06 18:00:00
14楼
我的理解请看看是否正确

伺服马达的a、b、c三相线，把a接直流30v正极，把b、c接到一起连接直流30v负极，定到的位置就是马达的相位零点。此零点有四个，对编码器的定位无所谓。

编码器z信号输出的上升沿作为编码器的零点

把马达相位零点对齐编码器的零点就可以了（对吗）其中的偏差允许多少

我按照此方法试过，马达动一下，驱动器就报马达过速了#26

我想在此能讨论出结果的话，无疑对大家都有好处
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波恩

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发表于：2007-09-07 08:27:00
15楼
关键不知道原厂的初始化方法到底是什么？
还有一种常用的方法是A相（一般作U相）接直流+，B（V）相接直流-，使转子定位，然后对齐Z。但是此方法一般适于带UVW换相信号的编码器，不知松下这种是否可行，搞不好RX，RX#里面有道道。
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黎明00000

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发表于：2007-09-08 15:17:00
16楼
不知松下这种是否可行，搞不好RX，RX#里面有道道。

有人能说说rx的道道吗？
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黎明00000

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发表于：2007-09-13 19:07:00
17楼
顶起来
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波恩

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发表于：2007-09-14 14:26:00
18楼
据说是保密的，尤其是初始化部分！
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不要打老虎

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发表于：2009-10-26 16:03:05
19楼

不是说不能自行修理吗？

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