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步进电机驱动器问题，都来看看！点击：4178 | 回复：36

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发表于：2007-07-02 13:32:00

楼主

刚做了个 3路两相步进驱动器，2-256细分，0.5-3A可调
自动半流功能。
基本功能都实现了，可就是噪音大，
我 IM200S 驱 L298，用 F207续流，观察相电流，电流脉冲上升沿，下降压都有尖峰毛刺，噪音大，换了MUR1100续流尖峰小多了但还噪音还不小，最后用肖特基 IN5819，感觉效果最好，但还有特别刺耳的尖啸声，频率应该很高，接近人而听力极限，怎么消也消不掉。但是看相电流波形我觉得挺好了，挺完整阶梯形正弦波，偶尔有一些毛刺

不知什么原因？会不会是载波频率引起的，IM2000S的PWM载波频率为 20K

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断云刀

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发表于：2007-07-02 14:47:00

1楼

自己顶

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lg_006

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发表于：2007-07-02 15:02:00

2楼

频率在20Hz~20KHz之间称为声波,就是人能听到的频率范围。20K，看来你还真是有才....

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-02 15:48:00

3楼

先顶一个再说

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-02 15:54:00

4楼

我之前用的L6506+L298也出现同样的问题, 我的续流管一直都用的是肖特基管.
1. 同一批板子, 同样的程序, 就是有某些板的噪音很大, 而有些板的噪音非常微弱, 几乎是没有.
2. 好好的板子, 放上一段时间后再拿出来试验, 现在又有尖啸声了, 用了一会, 尖啸声又没了......

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-02 16:07:00

5楼

对这个噪音问题很头痛, 无奈这方面研究不深.
个人认为可能的原因有:
1. 元器件质量问题. 特别是放大器件或比较器件, 便宜货的质量很难有保证, 而且良莠不齐.
2. 可能是罗工说的斩波频率不够的问题. 但我的L6505的DATASHEET里也是让RC的频率F=1/0.69RC接近20K左右. 至于为什么我也是搞不懂, 可以尝试改变下RC值, 调整一下F看看结果怎么样.
3. 载波噪音可能是步进电机无法根治的毛病. 我目前自认为做得比较好的控制器, 也是要隔人耳10CM左右才能完全听不到声音.(0.5A电机). 但印象中, 之前偶尔有某块L6506+L298的控制器的噪音真的非常非常低, 我也搞不懂为什么.

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奔三十的男孩

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发表于：2007-07-02 16:32:00

6楼

刚才试了下, 改变L6506的RC引脚的RC值, 对噪音影响真的非常大. 一般来说, F=1/0.69RC值越大, 听到的噪音越小. 但是, F值越大, 斩波效果(细分效果)就越差, F取到40K就对细分有一定的破坏了.F取到200K时完全看不到细分效果了.至于为什么也不懂.....
你可以自己调下RC值, 找一个自认为合适的点.

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奔三十的男孩