懂印刷设备“模切机的”进来下 点击：5246 | 回复：69
发表于：2007-06-03 10:20:00
23楼
呵呵，没生气吧，搞技术的问个问题不应该象我们的客户那样说得太笼统的。
楼主说的那机器浙江产很多，不过那边这机器都很便宜的，一般不超过5万。当然他们的机器都是从下往上顶的，有些不合理，这机器合理的机构是从上往下压，那样才能保证料的平稳。广东产的是后者。
那系统也很成熟了，没必要自己开发，如果自己开发没点基本功很难一下子做好的。还有你那个0.05mm很难，是±0.05mm还有机会，因为机械的因素也很重要。商标其实十来丝肉眼已经看不怎么出来了，电子材料行业的以前对跟踪精度要求高些的，不过现在用机械套冲已经很好的解决了。200次的速度不高。
楼主说的那机器浙江产很多，不过那边这机器都很便宜的，一般不超过5万。当然他们的机器都是从下往上顶的，有些不合理，这机器合理的机构是从上往下压，那样才能保证料的平稳。广东产的是后者。
那系统也很成熟了，没必要自己开发，如果自己开发没点基本功很难一下子做好的。还有你那个0.05mm很难，是±0.05mm还有机会，因为机械的因素也很重要。商标其实十来丝肉眼已经看不怎么出来了，电子材料行业的以前对跟踪精度要求高些的，不过现在用机械套冲已经很好的解决了。200次的速度不高。
发表于：2007-06-23 12:35:00
34楼
我的經驗僅是軟性刀模的飛剪式圓壓圓模切機 客戶只要求到0.1mm
你的要求可能是平壓式模切機 採取停剪式送料 也許可以達到0.05mm
首先應該區分影響精度之責任歸屬 是電氣性或機械性誤差
一般而言 我們只負責電氣性誤差
最好你先畫出實際運動曲線 就可以一目了然 對症下藥
如下例 以模擬條件 400W general purpose servo, 2500ppr, no load
如圖一 速度跟隨不佳 追蹤誤差過大
(紅線為命令 藍線為馬達反應 綠線為追隨誤差 DI-16為可合模之區域)
如圖二 較正PID參數後 在合模時 定位誤差顯著減少
波形合理之後 再根據這些資料 才能判斷問題的核心 找出改進的方案
发表于：2007-06-23 16:20:00
35楼
TO:jps.rd
非線性控制 貴司能開發出此工具軟體 不容易 建議參考英國 QUIN 他們的工具軟件CAM-LINK 從機構到傳動到電機 只要將參數定義好便能產生類是你示的效果也就是運動曲線圖 並可傳輸至控制器執行
我來自揚朋科技(A-TECH)
标签模切，拉纸辊子160mm,要求做到切100mm,每分钟200次，精度0.05mm
100mm 加減速0.3 sec 已內 還要扣掉下刀時間 夠嗆 真的是考驗伺服能力 及控制器的能力 尤其馬達經常楚於加速減速 做得到馬達壽命也不久 也許DD有機會 我司也許有機會 但需要更高檔控制器
"高速運動中接受色標觸發後,停止於觸發點後之某預設距離 " 呵呵
技術上突破其實就是一點技巧 我司花了三個月才想出的解決方法 其實就是如何縮短反應時間(與jps有些不同) 偷點精度 當然也就需考驗控制器的功能及性能
非線性控制 貴司能開發出此工具軟體 不容易 建議參考英國 QUIN 他們的工具軟件CAM-LINK 從機構到傳動到電機 只要將參數定義好便能產生類是你示的效果也就是運動曲線圖 並可傳輸至控制器執行
我來自揚朋科技(A-TECH)
标签模切，拉纸辊子160mm,要求做到切100mm,每分钟200次，精度0.05mm
100mm 加減速0.3 sec 已內 還要扣掉下刀時間 夠嗆 真的是考驗伺服能力 及控制器的能力 尤其馬達經常楚於加速減速 做得到馬達壽命也不久 也許DD有機會 我司也許有機會 但需要更高檔控制器
"高速運動中接受色標觸發後,停止於觸發點後之某預設距離 " 呵呵
技術上突破其實就是一點技巧 我司花了三個月才想出的解決方法 其實就是如何縮短反應時間(與jps有些不同) 偷點精度 當然也就需考驗控制器的功能及性能
发表于：2007-06-24 18:47:00
38楼
To: "慢飛"
其實早已久仰貴司乃伺服方面的"先行者" 稱呼您"慢飛"實屬冒昧
QUIN 的東西不錯呀 貴司是代理嗎
老實說 台北剛結束的包裝機展會 我司Jupiter控制驅動器內含的"無料不送紙/防空包功能" 就是領悟自QUIN的"no-product-no-bag"的運動曲線 (加上OMORI的"Paper-On-Demand"設置方法)
To: "大大為"
我06/23說的是檢討電氣誤差的方法 "慢飛/先行者" 推薦的DD馬達是減少機械誤差的建議 (或許你本來就乙經採用 DD 了)
To: 小白
你誤會了 06/23 的貼圖 畫的是"停剪式送料曲線"
->伺服快速送紙後停止 待模切機構下刀/上刀後 再進行下一次之送料行程
想表達的是 "應該由實際運動曲線探究誤差之成因 乃能進一步追求性能之極限"
又:"飛剪式圓壓圓模切機，实际上是旋切的控制方式" 說的正確
更精確一點是 "大角度同步範圍再加上色標定位之旋切控制"
其實早已久仰貴司乃伺服方面的"先行者" 稱呼您"慢飛"實屬冒昧
QUIN 的東西不錯呀 貴司是代理嗎
老實說 台北剛結束的包裝機展會 我司Jupiter控制驅動器內含的"無料不送紙/防空包功能" 就是領悟自QUIN的"no-product-no-bag"的運動曲線 (加上OMORI的"Paper-On-Demand"設置方法)
To: "大大為"
我06/23說的是檢討電氣誤差的方法 "慢飛/先行者" 推薦的DD馬達是減少機械誤差的建議 (或許你本來就乙經採用 DD 了)
To: 小白
你誤會了 06/23 的貼圖 畫的是"停剪式送料曲線"
->伺服快速送紙後停止 待模切機構下刀/上刀後 再進行下一次之送料行程
想表達的是 "應該由實際運動曲線探究誤差之成因 乃能進一步追求性能之極限"
又:"飛剪式圓壓圓模切機，实际上是旋切的控制方式" 說的正確
更精確一點是 "大角度同步範圍再加上色標定位之旋切控制"
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