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请教张力控制 点击：1102 | 回复：4



叫我小白

    
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发表于：2007-05-23 17:09:00
楼主
  我听说伺服驱动做张力控制的时候可以运行在力矩控制模式或者是速度控制模式，想请教这两种不同的控制模式主要用于什么场合？为什么？
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-23 19:23:00
1楼
應該跟速度有關 還有捲繞材料特性
不乾膠印刷機 很多就用力矩控制模式 紙張沒有形變問題 也沒有拉力問題
像薄膜 彈力絲的收捲料 有形變 拉力範圍小 多是用速度控制模式
以上僅是個人淺見 提共參考
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叫我小白

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发表于：2007-05-24 09:04:00
2楼
谢谢，我觉得应该是这个缘故。
这样说来，速度控制模式控制张力是否更为精确？

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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-24 17:59:00
3楼
講到精度應該看整個系統架構 並不能單看控制模式
張力控制其目的是要取得 送料軸 收料軸的線速度同步 所以考慮的是電機的響應快慢(加減速)
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酒月

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发表于：2007-05-28 17:27:00
4楼
浅见：
张力控制一般有输送中和收放卷两种应用场合；
从控制精度来讲力矩和速度两种方式并无优劣之分，可能从信号采集，控制方便，执行器接口等反面有所不同；
信号采集方面一般有张力传感器和浮动辊以及收放卷时的卷径检测，张力传感器采集的是卷材的实际张力值，浮动辊采集的是受卷材张力和设定张力联合决定的浮动辊的位置，卷径检测的则是用于中心卷取时进行张力和力矩转换用的卷材直径；
张力辊检测可以适合张力较小的场合，浮动辊需要精密位置检测和张力设定机构（一般用低摩擦气缸），但是由于浮动辊的结构特点决定它可以提供一定的张力缓冲；
从控制调节方面来说由于张力辊的控制是直接的张力控制，浮动辊是对其位置进行控制间接的完成张力控制；
执行方面：速度接口和力矩接口可能适用于不同的执行机构；
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