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伺服问题 点击：1150 | 回复：21



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发表于：2007-05-15 14:42:00
楼主
各位工控朋友：
小弟刚入行不久，现在碰到一些问题想请大家帮帮忙,选择什么型号的ＰＬＣ，怎样去设计控制？谢谢！

①    擦絲頭運動軌迹程式：
X、Y、Z三個方向快速沿工件圓弧法向線進刀

沿法向線慢速進刀至工作點位置

沿XY平面作擦絲運動數個周期

停止運動

X、Y、Z組合沿工件圓弧法向線快速退刀

至定點吹洗頭部停止

擦絲頭吹洗開始

吹洗完畢
②    採用X、Y兩個伺服馬達控制擦絲動力頭沿工作大平面迴圈運動，其行走軌迹符合工件輪廓形狀數學模型，從而加工出所需要的直絲紋路，其運動軌迹的數學函數模型以工件四周的垂直面爲基準。

机械图如下：
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波恩

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发表于：2007-05-15 15:49:00
1楼
这是一个典型的4轴联动控制问题，建议采用CNC，而不是带运控能力的PLC，至于如何编程，其实楼主已经列出了运动需求，和操作顺序，这就是基本运动编程的基础，可由CNC系统的G代码解决。不过为适应不同工件的外形和几何尺寸，可能还需要一套配套的CAM前置处理程序，以解决工件（加工轨迹）编程问题。

另，相同主题，请勿重复发帖，建议集中讨论。
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-15 17:44:00
2楼
已收到你的郵件 建議你可考慮找東莞新代數控(長安) 0769-85099661 找段新業  說 上海磐林 蔡先生介紹
依你上所寫 應該是主軸下刀角度追隨 姑且稱他B軸
如班主所說 CNC 較適合
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波恩

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发表于：2007-05-15 17:55:00
3楼
个人以为，对于这样一个4轴联动问题，就算是采用PLC，最终的实现成本也不会比CNC低，甚至更高，因为普通PLC很难胜任复杂的联动运算任务，而能做到的，成本也就不低了。

至于具体方案我这里也没有，另外多轴运动控制卡也可以考虑。具体情况请咨询数控系统厂商，或运控卡供应商。

楼主可以先调研一下，根据调研结果，给老板报告，一般而言，老板的目的是赚钱，而不是片面省钱，只要有说服力，老板一定会乐于接受。
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LEEDPORT

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发表于：2007-05-16 04:01:00
4楼
其实你的问题是很好解决.用运动控制卡来解决4轴同步,如果感兴趣的话,我可以提供服务.我们有ACS 和JS 两个厂家的代理,WWW.LEEDPORT.COM,0755-26426334/如果用CNC系统的话,成本也不很高,但对开发软件要求低.用卡的话,必须熟练使用VB,VC 来做二次开发.
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会游的鸟

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发表于：2007-05-16 09:16:00
5楼
我认为用ＰＬＣ可能很麻烦，用ＣＮＣ有点麻烦，主要是二次开发．用４轴的控制器可以很方便的解决问题，我在上海，如果有兴趣的话，可以给我发邮件，hanshanswang@163.com
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波恩

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发表于：2007-05-16 14:10:00
6楼
 对于这样的以多轴(4轴)协调运动为主的应用，以个人经验来看，无论是成本，还是设计开发的方便程度，肯定还是CNC优于PLC+运控模块+人机界面。
    对于楼主所说的擦丝应用，数控的功能肯定绰绰有余，性能则部分取决于整体系统设计，估计数控也完全能胜任。
    另外，多轴运控卡也不失为有效解决方案，但是得自行开发全部与功能相关的（数控）软件，除非你能找到现成的。
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波恩

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发表于：2007-05-16 14:14:00
7楼
主意还是自己定！(这会儿留言系统有问题，所以就在这里回了！)
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笨鳥慢飛

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发表于：2007-05-16 18:10:00
8楼
新開發產品 考量
1.系統穩定可靠性 未來客服維修
2.技術支持程度 技術的承接 及開發週期 
3.功能性
4.性價比
5.擴充性
與plc做比較就依上述考量做比較評估 各樓主也都有提到 不多贅言
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发表于：2007-05-16 19:56:00
9楼
大家说了这么多，我都还不知道要怎么去做，ＣＮＣ我都没搞过，我从事这行业不久，还请各位多多赐教！
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波恩

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发表于：2007-05-16 20:16:00
10楼
找个CNC厂家寻求技术支持，或者找给你回帖的供应商，寻求帮助。
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11楼
ＴＯ：波恩
好的，刚进这个论坛，还不熟悉具体的操作．有麻烦的地方还请您多谅解！！！
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波恩

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12楼
做事还得靠自己，论坛最多只能提供建议和参考。
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运动随心控制所欲

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13楼
个人建议可以采用松下的FPX系列ＰＬＣ来做．成本会很好的控制．也可以采成控制卡来作．我这边可提供相关项目技术支持．如果有其它问题．可将联系方式发至：stonker_chenwei@163.com
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道德

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14楼
支持“波恩”意见。
   有现成便宜的CNC控制器。用PLC做太复杂，成本太高，更改摸具也不便。
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yyssff

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发表于：2007-05-20 17:26:00
15楼
用 omron         运动控制单元如何？
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Sigma

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16楼
ＴＯ：波恩 请问哪里有买CNC控制器
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船长的爸爸

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17楼
如果想用PLC的话可以用S7300＋FM357－2，有插补功能，可实现你的要求！
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波恩

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18楼
to “学习ing...”：太多了，国内的，国外的，高档的，低档的，看你想要什么样的了？
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lwzm88

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19楼
  我公司的运动控制平台最多可以支持128轴（伺服或者步进）同步控制，2000个i/o点。上位机用高级语言编程（vc/vb等），简单易学。联系方式：lwzm88@hotmail.com
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小小迷糊虫

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20楼
OK
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