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伺服系统的精度问题 点击：1112 | 回复：9



wangke80

    
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发表于：2006-09-21 20:05:00
楼主
我现在的设备，用的是伺服电机加滚珠丝杠做个运动系统。我的丝杠的导程是5mm，我的伺服电机的电子齿轮比为16384/625，折合下来一个脉冲运动1um。我现在有两个轴，X轴和Y轴。在X轴的有效行程里（大概125mm），电机移动的定位精度还可以，可能在这整个行程里会有10 um的偏差。可是在Y的 125mm行程里，在滚珠丝杠的一段60mm左右里，定位偏差在10um之内，但在另一半，差不多65mm左右的行程里，定位偏差在30um，（这段行程里偏差是累积的）。我X，Y轴都是走的小步，一步1mm，我想请教大家，我这情况会是什么原因，是电气方面的呢，还是机械方面的，滚珠丝杠上的呢？（我的滚珠丝杠是THK的C0级的，在400mm行程里误差才5um）
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刘岩利

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发表于：2006-09-21 21:46:00
1楼
机械的可能比较大。丝杠的精度，和装配好的平台的精度不是一回事。
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wangke80

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发表于：2006-09-21 22:04:00
2楼
好象丝杠在装配之前被摔在地上的，会不会是摔变形了啊。可是丝杠也不会这么脆弱吧
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勤能补拙

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发表于：2006-09-21 22:06:00
3楼
我认为是机械问题！我厂里也有类似的问题
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刘岩利

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发表于：2006-09-22 01:34:00
4楼
好象丝杠在装配之前被摔在地上的，会不会是摔变形了啊。可是丝杠也不会这么脆弱吧

如果你在以微米为单位讨论精度，什么东西都是很脆弱的。
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wangke80

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发表于：2006-09-22 21:00:00
5楼
 勤能补拙：
那你们厂里是怎么解决的呢？
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胡家

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发表于：2006-09-23 18:27:00
6楼
赞成“我认为是机械问题！我厂里也有类似的问题”。你可以用丝表打一下丝杠端面的跳动，电机座或是电机屁股这些地方纵向上的跳动
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wangke80

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发表于：2006-09-23 21:47:00
7楼
我打过了啊。没有跳动啊。
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胡家

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发表于：2006-09-25 21:36:00
8楼
楼主的问题解决了吗?还有你那个电子齿轮比有点怪怪的16384/625
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wangke80

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发表于：2006-09-26 23:18:00
9楼
没有啊。我现在是在程序里面做了补偿的，但是具体原因没找出来啊。我的饲服编码器是17位的，导程是5mm，我想让它一个脉冲移动1um啊。所以电子齿轮比是16384/625啊
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