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请教机床抖动怪叫问题 点击：2626 | 回复：30



多思

    
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发表于：2006-07-31 19:13:00
楼主
我今天调试一台由安川伺服单元控制的数控机床,修改了FN001--刚性,pn100--速度环增益,pn101--速度环积分时间常数,pn102--位置环增益,pn103--贯性比,pn109--前馈几个参数后,机床回零移动时便发出怪叫,请问这是否就是所谓系统发生了震荡,如果是震荡的话,又如何知道由哪个参数引起.我还原始参数便消除此现象,万一没原始参数真不知如何调,请教一下各位老师
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LoveBus

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发表于：2006-11-05 16:53:00
21楼
也有可能是机械部分出现问题啦！产生颤振现象
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不亦乐乎

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发表于：2006-11-19 16:51:00
22楼
gun是有经验的，做安川的驱动的调试，首先要做的的就是进行自动优化。优化时注意：速度给定一定要平滑，也就是说信号要品质优良，毛刺小；其次，优化时电机的速度在30转时比较好。
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工控网信徒

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23楼
门外汉进来听听高手讨论。
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令狐虫

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发表于：2006-11-27 13:42:00
24楼
那是电机的啸叫，调整电机增益，在发生啸叫的临界点往下调整一点就可以了。
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大萝卜头

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25楼
参数问题
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黄胶鞋

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发表于：2006-12-10 23:02:00
26楼
有没有安川的调试软件下载啊，和使用说明（中文）
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于业宏

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发表于：2006-12-26 22:55:00
27楼
看gun写的吧！
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piston

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发表于：2006-12-30 02:31:00
28楼
可能不太靠谱的想法,不过偶以前遇到过类似情况:滚珠丝杠螺母副的反向间隙太大,导致系统振荡.这是机械部分的问题.假如是这样的话不光在回参时,就是静止时也有啸叫.不过还是首先考虑把pn102--位置环增益\FN001--刚性减小点试试看.
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天意555

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发表于：2007-01-05 13:32:00
29楼
调增益，可以把调的幅度小一点，一点一点的调，可以试试看。
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文建军

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发表于：2007-01-05 14:41:00
30楼
那就对了.
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