当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 数控(CNC)
首页 上一页 1 2 下一页 尾页

请教机床抖动怪叫问题 点击：2626 | 回复：30



多思

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 44回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：200
  • 注册：2006年7月23日
发表于：2006-07-31 19:13:00
楼主
我今天调试一台由安川伺服单元控制的数控机床,修改了FN001--刚性,pn100--速度环增益,pn101--速度环积分时间常数,pn102--位置环增益,pn103--贯性比,pn109--前馈几个参数后,机床回零移动时便发出怪叫,请问这是否就是所谓系统发生了震荡,如果是震荡的话,又如何知道由哪个参数引起.我还原始参数便消除此现象,万一没原始参数真不知如何调,请教一下各位老师
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2006-07-31 19:50:00
1楼
当然是震荡。
参数调整一步一步、一个一个来，一次改一批，当然不好判断问题出在哪里
回复 引用 举报

让你的梦更美

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 20回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：26
  • 注册：2006年4月12日
发表于：2006-07-31 21:09:00
2楼
增益过高了。
回复 引用 举报

enzyh

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：11帖 | 320回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：739
  • 注册：2004年11月12日
发表于：2006-07-31 21:36:00
3楼
给刚性增益调底一点试试
回复 引用 举报

草帽路飞

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 88回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：132
  • 注册：2005年11月18日
发表于：2006-08-01 09:26:00
4楼
我想问的是，你们调电机时不是有一个图形的标准参考线的吗？？是一个实时的图形线。以那条标准的参考线来慢慢调，调到电机没有振动为最好。
回复 引用 举报

alame

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：66帖 | 802回
  • 年度积分：165
  • 历史总积分：4705
  • 注册：2005年3月07日
发表于：2006-08-01 12:36:00
5楼
用自动调谐功能试试.
回复 引用 举报

黄胶鞋

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：10帖 | 30回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：84
  • 注册：2005年4月29日
发表于：2006-08-01 19:06:00
6楼
一般都是增义有点高吧，，可以试试把401调一下，，还有408，，409也许你机械的刚性受不了了
回复 引用 举报

7742

  • 精华：3帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 311回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：425
  • 注册：2006年5月22日
发表于：2006-08-03 11:01:00
7楼
把它的增益调低点就可以了。
回复 引用 举报

数控黑客

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 94回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2006-08-03 14:33:00
8楼
增益没调好。
回复 引用 举报

wqco

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 17回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：58
  • 注册：2003年9月09日
发表于：2006-08-05 11:10:00
9楼
应该是增益设置的有问题
回复 引用 举报

水中鱼儿

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：16
  • 注册：2006年8月07日
发表于：2006-08-08 14:14:00
10楼
  慢慢调节PID
回复 引用 举报

GUN

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 153回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：311
  • 注册：2003年1月27日
发表于：2006-08-10 14:44:00
11楼
改为自动调节先！不行，就降低速度比例增益！不行，增大积分增益！还不行，看看机械安装，是不是电机法兰没装紧？
回复 引用 举报

汗马

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：11
  • 注册：2006年8月25日
发表于：2006-08-25 11:20:00
12楼
建议调试时要有耐心，不要一次性修改那么多参数。请初始化后按照楼上所述一步一步调整。这种情况一般和系统关系不大。
回复 引用 举报

llf88

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：17
  • 注册：2006年8月25日
发表于：2006-08-26 21:11:00
13楼
应该是伺服电机产生的啸叫声,适当降低pn--102位置环增益.
回复 引用 举报

张宝

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 38回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：150
  • 注册：2004年1月05日
发表于：2006-09-05 16:30:00
14楼
建议你把,pn103--贯性和pn101--速度环积分时间常数都改回默认值,pn100=pn102.大家也都说得很清楚了,参数还是一个一个调的好
回复 引用 举报

耷拉；

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 164回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：171
  • 注册：2006年8月30日
发表于：2006-09-05 16:47:00
15楼
自动调节没有调试好1！
回复 引用 举报

JACKLW

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：54
  • 注册：2003年12月02日
发表于：2006-09-07 21:07:00
16楼
调整要有耐心。
回复 引用 举报

cristiano

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 48回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2002年9月12日
发表于：2006-09-18 15:52:00
17楼
大家说的都不错，一般是增义高了，呢可以用安川的监控软件，看电机的反馈曲线调节
回复 引用 举报

本杰

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 53回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：118
  • 注册：2006年7月04日
发表于：2006-10-11 00:00:00
18楼
一般是位置环增益过大，不排除前馈（一般应用这个参数不用调）
回复 引用 举报

我非流氓

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：21
  • 注册：2004年4月14日
发表于：2006-10-27 11:19:00
19楼
应该尝试一下黄胶鞋的说法。
回复 引用 举报

工程师毛毛

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 15回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：18
  • 注册：2006年9月26日
发表于：2006-11-04 21:41:00
20楼
应该两方面考虑，一是增益调节，另外就是如你实在需要在你所调状态下调节，机械状态也很关键！！！！！！！！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师
    首页 上一页 1 2 下一页 尾页