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步进电机的步距角精度问题 点击：4627 | 回复：18



wangke80

    
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发表于：2006-05-24 01:02:00
楼主
我看了一些步进电机的步距角精度问题,它所说的步距角的误差不累积,我还是不明白这个不累积到底是什么概念.比如说要走一步,1.8度结果它走了1.7度(夸大了点).那如果我走10步的话实际是一共走了17度呢,还是说走了17.7度呢?
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耐压

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发表于：2006-05-24 15:49:00
1楼
"比如说要走一步,1.8度结果它走了1.7度(夸大了点).那如果我走10步的话实际是一共走了17度呢,还是说走了17.7度呢?"你走10步的话如果走了17度，那说明误差累积了，要是说走了17.7度的话才是误差不累积。应该是后者的概念。
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钟运平

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发表于：2006-05-24 15:54:00
2楼
所谓没有积累误差，就是说走单步的误差范围和走多步的误差范围一样的，没有积累，误差范围基本由电机本体的设计和驱动有关，欢迎和我探讨 QQ:81014833
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耐压

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发表于：2006-05-24 16:08:00
3楼
更正一下，应该是1.7*1+1.8*9=17.9度才对。不应该是17.7度。
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刘岩利

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发表于：2006-05-24 18:11:00
4楼
走一步误差0.1度，走100步也不会误差10度。
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wangke80

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发表于：2006-05-24 21:57:00
5楼
相对来说饲服电机有个定位误差的,那么饲服电机走的步数多了应该就有累积误差的问题了啊
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亦云人云

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发表于：2006-05-25 09:42:00
6楼
摘录论述步进电机步距角精度的一篇原文(摘录自日本东方电机)
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人生的意义

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发表于：2006-05-25 09:57:00
7楼
可以核查一下系统是不是有问题.有了就校正一下能减小这种误差的.
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刘岩利

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发表于：2006-05-25 18:14:00
8楼
"相对来说饲服电机有个定位误差的,那么饲服电机走的步数多了应该就有累积误差的问题了啊"
这看你怎么用了。只要不是特意想让它出问题，一般来说，是不会因为定位误差产生累计误差的
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wangke80

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发表于：2006-05-26 19:44:00
9楼
我现在怎么感觉到步进的比伺服的精度高了呢
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刘岩利

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发表于：2006-05-27 17:09:00
10楼
精度高与低，其实不是由电机完全决定的。
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沈阳老宋

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发表于：2006-05-27 20:09:00
11楼
单从电机轴的定位精度讲，只要电机正常，步进电机轴的定位精度绝对不如伺服电机，如果从系统精度讲，帮主讲的对，不是由电机完全决定的。
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刘岩利

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发表于：2006-05-28 07:45:00
12楼
步进电机与伺服的对比，精华区有比较细的讨论了。
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聚沙成塔

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发表于：2006-05-28 21:42:00
13楼
步进电机的单步误差在电机转到一圈时就消除了.
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亦云人云

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发表于：2006-05-29 08:56:00
14楼
步进电机的单步误差在电机转到一圈时就循环重复而不是累计.
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zhaohong

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发表于：2006-06-02 15:38:00
15楼
"单从电机轴的定位精度讲，只要电机正常，步进电机轴的定位精度绝对不如伺服电机"
我看不见得，那得看伺服码盘的线数及参数调整的结果。
你用松下2500线，我用太平洋步进，你说谁的定位精度高？（没有外部反馈）
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mmtcyq

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发表于：2009-05-27 15:32:17
16楼
（没有外部反馈），这个界定？伺服怎么能没有外部反馈？
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mmtcyq

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发表于：2009-05-27 15:34:45
17楼

况且，论及定位精度，都是要带负载的，空载下的参数只能作为参考，做个对比还可以。

伺服系统是动态调整的，有了反向间隙补偿功能后，伺服系统的综合精度比步进系统的要高。

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c-w-h

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发表于：2009-05-27 15:45:01
18楼

步进电机在整步/半步的情况下可以不用怀疑,但高于的时候就要看控制器电路的能力和负载情况.

欢迎浏览我的步进电机控制器博客

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