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伺服的问题 点击：1115 | 回复：6



８２年的葱

    
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发表于：2006-05-16 08:23:00
楼主
各位前辈，我是工控菜鸟，正在学习伺服，有如下问题不解，请求指点，谢谢！

1. mr-j2s （cn1a） 的z、a、b相差动驱动和z相集电极开路这几个端子有什么作用啊？
   编码器的电缆已经和控制器有连接（cn2），是不是反馈信号的输入端？


2. 电子齿轮是不是等同于步进电机的细分？


3.增益切换有何作用啊？
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刘岩利

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发表于：2006-05-16 18:04:00
1楼
1、是输出端。

2、本论坛内有过答案，简单的说，细分可以提高分辨率，电子齿轮通常是用来降低分辨率的。

3、得到更好的性能。
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８２年的葱

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发表于：2006-05-21 17:19:00
2楼
细分可以提高分辨率，电子齿轮通常是用来降低分辨率的。


为什么要降低分辨率呢，分辨率高不是更好吗？
—————————————————————————————
1. mr-j2s （cn1a） 的z、a、b相差动驱动和z相集电极开路这几个端子有什么作用啊？
   编码器的电缆已经和控制器有连接（cn2），是不是反馈信号的输入端？


输出端  



输出到那些装置啊，位置显示还是什么？

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刘岩利

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发表于：2006-05-21 20:14:00
3楼
分辨率高不一定就好

要接什么，看你的需要，没有需要就悬空不接 。
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easyboy

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发表于：2006-05-23 19:00:00
4楼
1. mr-j2s （cn1a） 的z、a、b相差动驱动和z相集电极开路这几个端子有什么作用啊？编码器的电缆已经和控制器有连接（cn2），是不是反馈信号的输入端？

信号输出。可以用来代替外置光电编码器用来进行机械装置的旋转角度计算；驱动器内部还有脉冲参数设定，可以设定不同的脉冲个数/周。

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zszhi

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发表于：2006-05-24 18:56:00
5楼
    你所问的问题说明书都有解释，去翻翻说明书吧！！
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阿找

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发表于：2006-09-21 21:41:00
6楼
下面引用由刘岩利在 2006-5-21 20:14:00 发表的内容：
　　分辨率高不一定就好<br><br>要接什么，看你的需要，没有需要就悬空不接&nbsp;。
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老刘你说的这个是CN3插头吧，我记得CN2就是电机编码器的插头，CN3才是外部功能接口
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