可能有一个误会,你的步进驱动器是否是这个:
http://sanyodb.colle.co.jp/stepping_e/two/pdf/2step_e_045-058.pdf
PMM-MD-23120-10
DC24V/36V
Unipolar type
(Applicable motor rated current 1.2A/phase, 2A/phase)
Micro-step (200 X 1~180 divisions)
(Smooth operation and low vibration even at low speeds.)
如果是这个,则检查 M.SEL Automatic current down 应该 ON
也就是 M.SEL 应该是:2,3,6,7,A,B,E,F 而不应该是: 0,1,4,5,8,9,C,D.