发表于:2006-02-27 21:47:00
楼主
您好:请教个有关回零问题,谢谢
现象是:固高卡控制X,Y,Z,W四轴安川伺服,问题在Y轴,开始回零一切正常(HOME+INDEX)
,但是我执行了我的轨迹运动(缓冲区中)后,这时再想回零,会发现,y轴到了零点后,速度减慢,但没反向运动,也没停止,还是缓慢往前走.其他轴还是正常回零(回零程序是个子函数,按照说明书编).不知道有什么
可能原因:有没干扰的可能.或许连续轨迹运动(Y轴有较多的正反向运动),y轴就可能出现.???或者还可能是什么,谢谢!!