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这个动作如何控制？ 点击：1138 | 回复：10



秦立

    
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发表于：2005-12-27 10:16:00
楼主
我有一个物体要控制其动作
1，行程4cm，牵引力>2kg，物体重量10kg左右，平行导轨推动。
2，失电后回复到原位
3，动作不能过于剧烈，并且要绝对可靠

为什么不使用电磁铁，以前我使用过多种电磁铁，但是有以下问题
1，动作不可靠，调节电磁铁弹簧，因为动作不能过于剧烈（就算不考虑它）经常发生能吸合到位，复位时出现问题了，复位一调好，吸合又吸合不到位了，就算是调好了，由于天气的冷热，运动的阻尼系数一变又不正常了。
2，由于吸合的时间比较长，导致线圈时有烧毁。
3，电磁铁撞击动作激烈，这里要求到位精度不超过0.1mm，

哪位大侠能不能提个建议啊，或有什么产品给我啊
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Peter69

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发表于：2005-12-27 10:38:00
1楼
    你有没想过去试用线杆或者皮带直线驱动器,再配上伺服或者进步电机驱动定位,达到你的要求应该没有问题。

   另外用气缸能达到你的要求吗？你是两点定位还是多点定位呢？用气缸比较经济一点。

   QQ：190183988
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Peter69

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发表于：2005-12-27 10:38:00
2楼
    你有没想过去试用线杆或者皮带直线驱动器,再配上伺服或者进步电机驱动定位,达到你的要求应该没有问题。

   另外用气缸能达到你的要求吗？你是两点定位还是多点定位呢？用气缸比较经济一点。

   QQ：190183988
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秦立

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发表于：2005-12-27 10:48:00
3楼
其实只有两点，一个工作点，一个原位点

可是我设备上没有气源啊，
线杆或者皮带直线驱动器是怎么工作的，
停电后能回复原位吗？（因为里面是放射物质，回原位后不会泄漏）
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IAI伺服机械手

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发表于：2005-12-27 15:39:00
4楼
电缸是个非常好的选择.
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Peter69

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发表于：2005-12-28 11:10:00
5楼
    方案:
    用无杆气缸，加一个储气罐，停电或者停机，储气罐里面的气可以继续工作一段时间，让系统返回你需要的那个点。 速度有无要求呢?可以调节气流阀,控制系统速度.
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syney

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发表于：2005-12-28 17:35:00
6楼
买个UPS,然后再加一个掉电检测，　失电时候让UPS供电驱动电机回到原位．
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胡家

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发表于：2005-12-30 21:47:00
7楼
记得高中物理实验里有个用小车的一端拴砝码求加速度的文章吧，回零时用一个重量大于2kg的重物应该可靠吧，除非地球引力哪天消失了：）当然工作时的动力需要大于4kg了，这个不知道用什么的好。两端都用弹簧或橡皮垫圈缓冲来减轻撞击，工作位置用硬碰硬，精度我想能满足
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bluepoint

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发表于：2006-01-17 14:59:00
8楼
速度要求多少啊?电机+丝杠可以接受吗?两端加位置传感器
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自动化983

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发表于：2006-01-17 16:59:00
9楼
用电气缸来完成:定位精度0.02mm,行程50mm,不需要程序,只要输入你要跑的点就可以了!
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沈阳老宋

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发表于：2006-01-18 20:50:00
10楼
胡家说得对呀，用一个大于2KG重物断电复位，工作用一个小伺服带减速机加齿轮齿条，或者同步带，结构应该不复杂。而且绝对可靠。
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