当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

伺服控制方案请教 点击：1617 | 回复：17



windows_linux

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2004年9月10日
发表于：2005-11-04 12:23:00
楼主
控制方式：位置模式，用于定位控制，要求1：电机速度跟随机械传动的速度自动调整，机械传动的速度由变频器（由外部加调速电阻器3-5K以实现0-10V的控制模式）来控制的，所以电机速度变快，伺服电机的速度也加快。2:电机行程使用触模屏进行数据输入，精确到0.01mm,）
变频器：台安，....
选用伺服：使用安川∑Ⅱ系列SGM□H_SGDM产品 要用17BIT编码器。

如使用以下选型是否可以达到要求：
PLC：S7-222CPU
模拟输入模块：EM231 12bit，使用0-10vDC信号
位控模块:EM 235
触摸屏：TP070 用于数据输入（主要是电机行走的长度）。可改

[b]主要也要经济[/b],不一定要求要用西门子的。
请各位同行老师提出你的建议。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



一知

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 32回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：72
  • 注册：2004年3月25日
发表于：2005-11-04 15:06:00
1楼
本人做过类似项目,三菱FX1NPLC+2DA+变频器+触摸屏+J2S伺服+2个编码器,伺服用速度控制方式,一个编码器检测变频器所带轮子的速度,另外一个检测伺服电机的行程,希望对你有所启发
回复 引用 举报

sugar

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：28帖 | 246回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：473
  • 注册：2003年11月06日
发表于：2005-11-06 10:23:00
2楼
有更简单的方式，TAC 的 SDPLC伺服+HITECH人机+变频器 ，可以省掉PLC部分，整个成本降低了，但是功能一样，不过它是中小惯量的伺服控制器，如果是大惯量的就不行了
回复 引用 举报

hanha

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 164回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：248
  • 注册：2004年4月23日
发表于：2005-11-06 13:10:00
3楼
各位能否介绍更详细一点呢？
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-11-06 14:00:00
4楼
“电机速度跟随机械传动的速度自动调整”
有没有性能指标要求？速度范围是多少？
回复 引用 举报

天涯浪子ds

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 16回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：49
  • 注册：2005年5月15日
发表于：2005-11-06 20:28:00
5楼
各位大哥能不能将得更详细一点，
能速度跟踪及自动调整的程序发给我吗？
谢谢！
我的E-MAIL：fuzhong-zhao@webwnc.com.tw
回复 引用 举报

windows_linux

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2004年9月10日
发表于：2005-11-07 10:33:00
6楼
也就是要求：变频器在0-60hz范围内由操作人员进行调节 ,对应于伺服电机的速度在0-1500r/min范围变化，具体的速度范围对应现场调试时来调的。

客户指定要求使用安川伺服。
但在具体的控制部分选择方面是否有更好的建议？
mycyj2@163.com
请各位多指教。
回复 引用 举报

杨胜利

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 497回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：580
  • 注册：2005年7月14日
发表于：2005-11-07 13:42:00
7楼
用台达的我们可以010-62632247
回复 引用 举报

苏州滴

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 122回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：150
  • 注册：2005年6月08日
发表于：2005-11-07 20:26:00
8楼
可以用宝德的运动控制卡代替掉PLC吗!
我记得他的ES六轴控制卡可以实现"跟随"的这一功能!即楼主所说的"电机速度变快，伺服电机的速度也加快。"
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-11-08 05:13:00
9楼
跟踪的速度有没有精度要求，速度由变频器的转速控制，行程由用户输入？有位置没速度的时候怎么办？
回复 引用 举报

windows_linux

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 12回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：42
  • 注册：2004年9月10日
发表于：2005-11-08 09:54:00
10楼
脉冲的产生是由外部I/O来做判断的，条件充许时才触发。
回复 引用 举报

许泽爽

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 13回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：114
  • 注册：2002年3月06日
发表于：2005-11-08 23:09:00
11楼
to：索程
     伺服电机什么时候跟踪变频电机的速度，又在什么时候进行定长运动？做方案首先要搞清楚这一点！
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-11-09 06:54:00
12楼
能不能画出两个电机的速度-时间曲线图？这样纯用文字描述，太困难了。不过，图要压缩得小一点，否则传不上来。
回复 引用 举报

亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2005-11-09 08:08:00
13楼
图用GIF格式，像用JPG格式，用HyperSnap处理所得的文件，可压缩的比较小。
回复 引用 举报

李劲松

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：12帖 | 448回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：585
  • 注册：2005年12月11日
发表于：2005-12-17 21:32:00
14楼
"用手调电位器实现变频调速"
    这样加速度应该不会太大,如果可能,根本可以不用运动控制器或者PLC;
    "如果可能"是指:如果变频电机与伺服电机转速存在严格的速度比例,那么可以在变频电机轴上装一旋转编码器,A,B相信号通过倍频和方向判断电路后输出同上位机一样的"脉冲+方向"信号,该信号送伺服驱动器(假设工作在位置模式,有机构做速度变换)不就OK?
    前提是对速度跟随要求不高,因为伺服系统有定位时间的,用步进的话就不会.
    我是搞研发的,别找我买步进电机.哈哈...
回复 引用 举报

alame

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：66帖 | 802回
  • 年度积分：165
  • 历史总积分：4705
  • 注册：2005年3月07日
发表于：2005-12-19 20:19:00
15楼
 TO:tonysales
  什么垃圾!有你这样做广告的吗?这是技术论坛不是市场.
回复 引用 举报

胡家

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 552回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：1900年1月01日
发表于：2005-12-30 22:09:00
16楼
根据主机节拍用丝杆定长送料？
回复 引用 举报

taocongyuan

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 42回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：107
  • 注册：2017年4月25日
发表于：2019-10-01 11:18:59
17楼

好东西。。。。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师