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求教西门子运动控制 点击：4355 | 回复：20



w99060112

    
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发表于：2005-09-21 15:52:00
楼主
我需要做一个两轴控制，每转进给10mm，选用西门子1FK7交流伺服电机，3000r/min,编码系统是多极对旋转变压器；驱动系统是SIMODRIVE611U双轴版；PLC选用S7-200,CPU226。旋转编码器接到驱动系统SIMODRIVE611U，驱动系统SIMODRIVE611U有编码器输出口，6端子，A+,A-,B+,B-,R+,R-；有人能告诉我怎么把编码器信号接到PLC吗？
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西蒙子

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发表于：2005-09-23 18:16:00
1楼
WWW.SIMOCONTROL.COM
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wincc123

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发表于：2005-11-03 16:45:00
2楼
这种方案比较容易失败，或者需要改变思路
先分析：611U系统是共直流母线的变频系统，其内部有位置环，速度环，电流环。搭配到数控机床上使用时，通常会由CNC来完成位置环的功能，那么，此时611执行速度环和电流环，
在普通的定位系统时，611U应该可以使用位置环，但是，位置环根据我的了解，只能通过DP给出，并不支持USS或脉冲给定。而S7200并不支持DP主站，所以，这是行不通的。
那么，你要问了，可不可以由S7200完成位置环的功能？理论上，只要是具有数据运算的控制器都可以完成控制环的运算，但是我想，这一定不是你需要的，而且，位置环的算法也不是那么容易的。
好了，至于611U系统出来的WSG的信号（6相）能否接到S7200？明确的告诉你，那是不行的，内部无法处理。

我也看过相关的611U的手册，其实手册上说可以用WSG的编码器接口设置成输入，接受脉冲位置给定信号。就想使用小日本的伺服装置一样了。你的东西如果到了货，其实可以试试看是否可以这样。关于这个问题，我自己没试过，也问过很多的人，都没有答案。如果你试成功了，别忘了到这里公告一下
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jove

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发表于：2005-11-11 11:52:00
3楼
带位置控制的611u可直接控制位置，plc只可以动作的控制和不断的刷新611u中程序。
----------------------------
详细611u下载
[url=http://spaces.msn.com/members/inteljove]西门子数控资料免费下载[/url]
siemens app team
[url=http://www.jove.com.cn]http://www.jove.com.cn[/url]
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wincc123

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发表于：2005-11-22 15:10:00
4楼
前两天见到了SIEMENS MC部门的高工，了解到：
611U的WSG角度编码器接口可以被配置成位置给定，接受来自PLC的脉冲信号，那么，可以象使用日系的伺服一样，来由PLC给出马达运行的脉冲方式控制611U，611U本身是带有位置环的。所以S7200负责脉冲的发出，整个位置环，速度环，电流环的工作就由611U完成。
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红桃K

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发表于：2005-11-25 01:34:00
5楼
我刚用过SIMODRIVE611U 和1FK7交流伺服电机，每转进给量是由你的传动比决定的呀。    选择位置模式，SIMODRIVE611U里每个轴可以建立最多64个块，每个块是一个动作，包括位置、速度、加速度、减速度等等参数，写进SIMODRIVE611U后你只需启动块就可以了，PLC不用发脉冲，只需传这些参数发执行命令就行，另外你最好向西门子的销售商或技术支持要到FB83块，是西门子做的SIMODRIVE611U和PLC接口程序。编码器反馈线是直接插到SIMODRIVE611U上的，插头在DP插头旁边。   不过我用的是315-2DP的PLC走的是DP,挂了16台1FK7和10台MM440.    
有机会多交流！
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红桃K

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发表于：2005-11-25 01:37:00
6楼
我刚用过SIMODRIVE611U 和1FK7交流伺服电机，每转进给量是由你的传动比决定的呀。    选择位置模式，SIMODRIVE611U里每个轴可以建立最多64个块，每个块是一个动作，包括位置、速度、加速度、减速度等等参数，写进SIMODRIVE611U后你只需启动块就可以了，PLC不用发脉冲，只需传这些参数发执行命令就行，另外你最好向西门子的销售商或技术支持要到FB83块，是西门子做的SIMODRIVE611U和PLC接口程序。编码器反馈线是直接插到SIMODRIVE611U上的，插头在DP插头旁边。   不过我用的是315-2DP的PLC走的是DP,挂了16台1FK7和10台MM440.    
有机会多交流！
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wincc123

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发表于：2005-11-25 20:59:00
7楼
走DP肯定是没问题的，611U本身已带位置环。
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红桃K

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发表于：2005-11-25 21:11:00
8楼
to:zzj1382   你好！
    不过我有一问题：为之模式时，我读出的速度值与设定值上下波动比较大，能到百分之十。请问这时速度环怎么用？
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红桃K

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发表于：2005-11-25 21:13:00
9楼
to:zzj1382   你好！
    不过我有一问题：位置模式时，我读出的速度值与设定值上下波动比较大，能到百分之十。请问这时速度环怎么用？
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2002516hsy

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发表于：2006-01-08 15:30:00
10楼
徐锋:您好
  小弟能否请教一下，我用SIMODRIVE611U 控制两台1FK7交流伺服电机，我想用传输块来定位，用了第一个控制字和块选择，然后通过SFC14和SFC15进行控制字读写，但是我发现控制字都写下去了，但是状态字那边没有看到要选择的传输块，通过SIMCOM U里面的PROFIBUS参数看到的，然后传输块不能执行，下次上电的时候出现控制使能丢失的报警。
请 赐教
   2002516@sohu.com
QQ  17999835
电话：13871327894  
胡
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2002516hsy

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发表于：2006-01-08 15:33:00
11楼
我们做的 一个项目多了6台POSMO A的电机， 有意者可与我联系

75W
4.7NM
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2002516hsy

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发表于：2006-01-09 17:26:00
12楼
通过SIMODRIVE611U 控制1FK7交流伺服电机，选择位置模式

怎么选择传输块啊？能有高手指点一下吗？我选了传输块但是控制字这边有，但是状态字这边没有啊！怎么办？？？？？
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2002516hsy

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发表于：2006-01-10 20:50:00
13楼
大家太不积极了，我等不急了，已经把这个问题解决了，如果大家以后碰到类似问题可以来问问啊
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2002516hsy

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发表于：2006-09-02 01:09:00
14楼
徐兄：好久没有联系了，我刚完成的一个项目，也是通过DP网控制611U，传输块用起来还比较爽，那个FB83是用SFC14、SFC15编的一个块，我觉得它的作用就是能一次读写全部的参数，如果单纯用SFC14、SFC15能写多个参数，但是读上来的时候是依次读的多个参数。
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cade_zk

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15楼
学习 
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未明

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16楼
推荐：Simotion D425+S120驱动器＋1FK7电机，性价比好。
包含PLC功能的运动控制。可以使用PLCOpen的功能块控制伺服电机，像逻辑控制一样方便。
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handapipi

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17楼
走DP肯定是没问题的，611U本身已带位置环。
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shuangbbbshuang

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发表于：2009-07-16 12:28:24
18楼
这个配置中S7200是无法接收611U上的编码器信号。只能换高级的控制器
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shuangbbbshuang

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19楼
这个配置中S7200是无法接收611U上的编码器信号。只能换高级的控制器
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zlzxw

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20楼
200的plc只能发脉冲，其它接口的如模拟量的，dp总线的都不行。
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