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求助:镗床改造——1um精度(老鼠杰利,老刘,老宋请进)
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发表于:2005-06-02 09:38:00
楼主
现有一镗床改造,已有设备为两套1KW安川伺服,控制XY轴。厂方要求X轴精度达到1um,机械连接为直联加滚珠丝杆(螺距5mm),加工距离为120mm,要求1秒钟走完。我考虑了两套方案: 1、开环,原点信号再加PLC直接发脉冲控制;(曾经有人做过成功了,但运行几个月精度就不行,到了3um,且供应商一直没法解决,不知道什么原因) 2、闭环,在开环基础上多加一个光栅尺为位置反馈。但又有问题,PLC无法接收光栅尺如此高的脉冲信号,即使能接收,PLC的运算速度也不够快,它一个扫描周期内,X轴已经可以走N个um了。 请各位高手帮帮忙。
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发表于:2005-06-13 16:30:00
21楼
以前做过类似的动作,用激光干涉仪打过一次,单向重现性基本在1u以内,但是偶尔也有超出1u的情况。 补偿表包括间隙、也包括螺距误差的分段补偿
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发表于:2005-06-13 16:51:00
22楼
如果加上光栅尺,不取伺服的Z相信号,取光栅尺的硬原点脉冲信号会不会更好些?再换个精度更高的驱动器和编码器,有没有可能达到0.5um?
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发表于:2005-06-13 20:48:00
23楼
机械没问题,那用数控来控制吧。
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发表于:2005-06-17 17:15:00
24楼
to:老黄牛: 0.5um劝你就不要去想拉,也没有实际意义,加工的时候是不可能保持这个精度的,这个精度不是控制问题,而是您的现场环境与机床结构的问题。
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发表于:2005-07-07 11:39:00
25楼
建议你采用全闭环数控系统,可采用螺距补偿和反向间隙补偿,我们曾改造的设备,最后定位精度达到了1微米,但实际加工很难保证的,最起码的主轴和工具安装你就不一定保证得了。
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