求助：激光切割用数控系统，急。。。 点击：2692 | 回复：36
发表于：2005-01-20 12:56:00
21楼
to NCLT:
行程 50*50mm 不算大
重复度 0.01mm 须警惕
加工 D 1-3mm 圆 也不算大
误差小于0.05mm
加工效率 2个/sec
单件生产，性能优先。
我的建议是：
买个步进驱动平台，工件放在平台上运动，聚焦镜都不必动，精度又高又省事。
买个现成的配步进的数控系统，不用自己开发软件，如果只切圆，连编程软件都不需要，如果要切复杂图形可配 CAXA WEDM ,或 BAND5 WEDM ,EASYCAD 等编程软件。
买东西你去找商家，我不是，坛子上多得很，你自行选择,但要言明能配好激光切割才作数。
如果有技术问题还可以找我细谈。
发表于：2005-01-21 00:33:00
24楼
看来你认定了伺服，其实在机加工领域，用伺服的一大理由是，伺服可承受较大的和变动的机械载菏，因此象高档的车床，铣床等都用伺服，但小设备如仪表，打印机，磁盘驱动器等大量用的是步进驱动，激光和电火花加工为无切削力加工，机械载菏小并且不变动，你要求的行程为 50*50mm 不算大，精度若为 50u 那也不算高，用步进完全可以胜任，步进电机整步的最高启动频率可达 3000HZ 以上，即 0.3ms 左右（细分步的响应还要高几十倍），是比较快的。不必费钱又费事性能也未必好去用伺服。
如果你买运动控制卡，一般还要自己研发一个数控程序，其中包括 G 代码解释程序，G 代码磁盘存取，编缉，调试时的前后左右运动，开关激光，冷却，一些参数的初始设置等等。
你也可以买现成的数控系统，这样你就可以省事了。
其实本人最近一直在开发数控切割程序，请看：
http://www.gkong.com/gkong_bbs/uploadImages/20051223422018111.jpg
http://www.gkong.com/gkong_bbs/uploadImages/20051223422018111.jpg
发表于：2005-01-21 19:39:00
28楼
to NCLT
关于伺服电机的那几句话是卖伺服的人说的吧。话理论上是没错，（不过，你真让他把带载的松下加到3000转试试，几毫秒？他自己信吗？）能说伺服的性能在控制卡上的，一定是卖松下的，松下可以说是常见日本电机里最烂的。所以，要把客户的注意力引到控制卡上。谁用伺服+丝杠的结构走过1mm的圆？伺服的运动滞后是其固有问题，用好的控制卡可以缓解这个问题，甚至通过前馈来解决这个问题，但是，伺服的响应速度是谁都没有办法解决的。而步进电机就没有响应速度的问题，而且，步进电机最大的缺陷——失步在激光加工领域也完全可以避免（因为没有加工应力，所以完全可以通过工艺参数的选择来避免失步）。可以这样说，用步进电机+丝杠的结构，在半年内绝没有问题。经常加工这么小的圆，半年后，丝杠应该也差不多了。不要相信丝杠寿命，那是指全行程均匀磨损的情况，你认准了1毫米玩命磨半年，肯定完蛋。
发表于：2005-01-27 10:50:00
30楼
to:
NCLT 用丝杠和伺服电机肯定能够满足你的要求，你的精度要求也不高，重复定位精度才5道，你的定位精度最多也就25道，如果机械有误差，完全可以让控制器来补偿，而且你的设备加工是非接触式加工，机械磨损不会很严重。不过建议你千万别用松下伺服这种低档次的产品，至少要用安川、三菱以上的伺服，欧美伺服最好。（本人对各家伺服电机的看法只是根据自己的使用喜好而言，并不否认其某些优势）
用步进电机我倒觉得需要慎重考虑：因为你的设备频繁换向的关系。
另外向你推荐一款运动控制器，英国Trio运动控制器MC206或PCI208，他的开发软件里包含能把ACAD/CAM推行直接转换成加工程序的软件包，可以简化你的加工编程，硬件上还有一路模拟量可以直接控制你的激光。方便的话到网站：Http://bjyes.gkong.com上下载说明书。
发表于：2005-01-27 12:03:00
31楼
to 钟秀斌
对于您的说法，个人有点疑义。用伺服加丝杠的模式，对于重复定位精度和绝对定位精度都没有问题，甚至把您说的指标再提升一个数量级都不会有问题。动态响应就是另外一回事了。还有一个对圆轨迹变形量的要求，1毫米直径的圆，用伺服来走，相对变形有多大？
接触伺服有三年了，之前用了两年的步进电机，我认为，伺服与步进相比，无所谓优、劣，各有适当的应用。对于这样的应用情况，个人认为，高细分的步进电机肯定比伺服电机的效果好。至于您所说的因为频繁换向不宜用步进，这一点，我就不知道您指的是什么了。到是伺服在运动中换向会导致位置不能真正到达折反点（所以圆会变形）。
再说一下丝杠吧，丝杠有误差、有背隙，可以在控制器上补偿，这在理论上是对的，多数应用也没有问题。我对您推荐的控制器也不熟悉，不过它能对全行程不同位置上不同的背隙进行自动补偿吗？我大概在2000年的时候做过这样的机器，全行程是200*200mm，但是真正工作时，只在几毫米的范围内反复移动。刚开始的时候，没有问题，但是所有的机器过了半年到一年以后都出了问题，在全行程上，丝杠的背隙不一致，经常用的地方，背隙比较大。而且由于每次使用时，工件原点的位置是在行程中间附近任意定的，所以背隙的变化也没有规律可言。
发表于：2005-01-27 18:20:00
33楼
TO:刘岩利
关于您说的“在2000年的时候做过这样的机器，全行程是200*200mm，但是真正工作时，只在几毫米的范围内反复移动。刚开始的时候，没有问题，但是所有的机器过了半年到一年以后都出了问题，在全行程上，丝杠的背隙不一致，经常用的地方，背隙比较大”事，确实存在。但我觉得那不是您的责任，也不是设计的责任，是工厂维护的责任。背隙问题在工厂每年进行机械设备维护适都需要调整。设备出厂时也需要提供这些说明。
另外要是您没有回复我，我还真没仔细注意斑竹的要求。我认为关键的不在于你我说的这些问题，而是激光切割加工时材料变形量应该不止5道（如果是金属），对设备精度提出这个技术要求，本人认为属于无理要求，它的要求应该还可以宽的多。
关于方案选择，本人认为条条道路通罗马，并不存在你死我活的问题。
发表于：2005-01-28 13:01:00
35楼
to 钟秀斌
对于我之前的那个项目，不能认为是使用中的维护问题。大致对位一次以后，就在几毫米到十几毫米的范围内反复走上几个小时，在这种情况下，使用丝杠本身不是什么好主意，当时只是受限于成本，毕竟要间隔5丝定位一次，一秒定位几十次，用步进电机加丝杠是最便宜的方式。而且，对于全行程上背隙不同，而且差异较大的情况，有什么很好的调整方式吗？用双向带预紧的螺母吗？有效果，但不是很好。
激光加工时材料变形不止5道？这句话您还是删掉吧。我在学校的时候是学激光专业的，楼主应该也是对此有所了解，这话离谱。
方案选择，当然没有死活的问题，任何方案都可以部分的实现要求，任何方案都有利与弊的两个方面。对于利与弊的权衡，会由于立场和知识的不同而不同。我们在这里，也就是把自己的利和别人的弊都说清楚（谁也不会反过来说的），当然不能胡说，由用户自己来选择就是了。我认为，对于楼主的要求，如果有钱，就买步进直线电机，如果没钱，就用步进电机加丝杠。对于控制卡，用个好一点的也就是了，品牌太多，谁也不敢说自己没接触过的卡有什么问题。
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