求助：激光切割用数控系统，急。。。 点击：2692 | 回复：36
发表于：2005-01-19 21:49:00
15楼
那就是说，激光光源的光束用平面镜反射后射到聚焦凹镜，聚焦凹镜将激光反射和聚焦在工件平面上，聚焦凹镜要沿切割轨迹运动，平面镜也要沿某一坐标运动。
我见过和用过这样的产品，这是一种用绘图仪改制的东西，步进电机驱动，XY 轴每步为 0.025mm 。
绘图仪一般执行 HP-GL 指令，只有直线插补，没有圆弧差补，遇到圆弧便用内接正多边形代替。
这样一个东西，是拼凑而不是设计，也是一种无奈的选择，然而由于价廉，他大量的存在着。
回到你的求助问题，你是单件制作还是批量生产（批量有多大），是性能优先还是利润优先，是否机械结构已大体定案，只是寻求机电系统的帮助。
不同情况答案截然不同，单件制作不怕花钱和批量生产利润优先必然会是不同的方案，各位网友未必了解一些低挡但大量存在的激光切割机就是上面的方案。
X=线 Q=切 G=割
发表于：2005-01-20 10:15:00
18楼
我现在算是靠电机控制吃饭，不过我真正的专业是激光。对于上面的两个方案，这个论坛里比我更清楚的人应该不多。
xqg_wedm的方案，确实是一个很常见的方案，在需要一定加工精度的场合，都是选择这种方式。不过用绘图仪来改造就没有什么意义了。
对于fanfare的方案，这就是激光打标机的方案。国内的第一台打标机我就玩过，到现在也是这样。但是这种方式确实速度快、成本低，但是，因为聚焦透镜的像差，基本没有精度可言，如果以丝为单位来看，有的产品甚至重复精度都有问题。把振镜用于有精度要求的加工，还是不要提了。
对于这里提到的要求，xqg_wedm还比较靠谱。
对于控制卡来说，每秒两个孔的速度就没有很大问题了，圆弧插补周期在一毫秒以下的卡不难找。
对于机械部分，国产的直线单元好象从来不标定位精度，只标重复精度的。生产厂家就卖不起激光干涉仪，测都测不了，用量块、千分表，（有的甚至是百分表），也就能测一下重复精度。而提到了圆度的要求，那么不妨计算一下对于两轴垂直度的要求，楼主自己有没有这样的装配能力？
对于电机部分，步进电机因为基本没有响应时间的问题，因此动态的重复精度是绝对不会有问题的，而定位的绝对精度，完全取决于机械部分，感觉不是那么有把握；伺服电机如果用光栅尺反馈，定位的绝对精度是没有问题的，但是，伺服的固有特性会导致动态的重现性没有保证，加工直线这不会产生问题，但是加工圆就没有把握了。
发表于：2005-01-20 12:47:00
20楼
“伺服的固有缺陷”，就是伺服的自身的重现性问题。与步进电机不同，伺服的重现性不是它的最小分辨率（步进电机如果细分数太高，也会有这样的问题，那是线圈的磁滞产生的，与伺服没有关系）。一般来说，伺服的定位重现性是分辨率的3-5倍，定位时间是伺服周期的3倍左右，这就已经是把伺服参数调整的很好了（如果把定位时间放长，重现性还可以提高）。而在动态下，重现性就更差。而圆弧轨迹依赖于两个轴的动态重现性。做这么小的圆，如果用伺服的话，需要把速度降得很低才能保证轨迹的重现性。
每秒两个孔，速度大概是每秒几十毫米，按说并不快，一个毫秒也就是几丝的距离。而通常的伺服电机速度响应周期就2毫秒，要响应到位，一般来说要2-3个周期。做圆弧的时候，速度是实时变化的，而您要求圆度误差是5丝，用伺服难度比较大。当然如果您有钱，也可以找到响应速度是几百微秒甚至更快的伺服，但是价格差的就不是一点了。
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