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急救！碰到一件郁闷事，搞过步进系统的朋友进来看看~~~ 点击：1006 | 回复：14



fei20

    
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发表于：2005-01-02 09:26:00
楼主
小弟正在弄一个运动控制卡＋驱动器＋步进电机　的东东 参数：驱动器 128　细分 现象：偶从工控机软件界面中输入 12800　脉冲数，速度为１pulse/脉冲周期，加速度为１ 结果是步进电机正好转一圈 可输入12800脉冲，而把速度设为１０，加速度也设为１０时，步进电机才转大约９０度，汗 难到速度加速度对转动的角度有影响？？？ 急救啊！帮帮忙咯
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刘岩利

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发表于：2005-01-02 22:08:00
1楼
一个脉冲周期是多长时间？加速度的物理单位是什么？
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mhz

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发表于：2005-01-02 22:16:00
2楼
步进电机可不管你速度和加速度,它只管脉冲数,是你实际给步进电机驱动器的脉冲数已经不是12800了啊.
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刘岩利

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发表于：2005-01-03 09:15:00
3楼
什么都不懂，就甭…… 步进电机在高速、高加速时，是会丢步的。
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mhz

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发表于：2005-01-03 20:16:00
4楼
刘老师傅.我的想法刚好跟你相反.我的原则是--<不管对不对>说了先.上面那位老兄说的好像不至于失步吧,10p/s2
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刘岩利

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发表于：2005-01-03 22:04:00
5楼
不管对不对，说了先，个人认为这是一种对别人极不负责任的态度。虽然网上交流，是无偿的帮助，没有利益自然也没有责任。不过对于持这样态度的人，我个人还是很反感的。这样虽然表现得很热情，但是确缺少实质的帮助。 您有把握加速度是10p/s2？对于速度和加速度的单位，好象都没有明确指出来。
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麦克疯

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发表于：2005-01-04 12:06:00
6楼
支持刘岩利：明显是丢步（丢步的原因还很多），没什么好说的。
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mhz

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发表于：2005-01-04 20:51:00
7楼
哈哈，搞的我好象连失步都不懂似的，你自己也承认楼主没有把意思表达清楚。那你就知道你是对的吗？况且人家已经自认不懂了，不象有些人，老在论坛里跟人做无谓的争论。强烈建议斑竹对刘先生说服教育。。别扁我，我今年刚毕业！
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刘岩利

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发表于：2005-01-04 21:27:00
8楼
我当然知道我不会是错的，因为我根本就没有对楼主的情况下过判断。因为楼主提供的情况不够详细，不足以做出判断。仅就目前的情况来看，速度较大时，位移较小，丢步的可能性比较大。但是也不能肯定，可能是传输环节的速度不够（比如，驱动器上设置了截止频率），可能是存在着楼主没有注意到的因素在起作用（比如电源在某个时刻抖动）。 在工控论坛上讨论人品问题，真的是很无聊。不过，“阴天打孩子，闲着也是闲着”。应该说，年龄、资历这两个东西，与能力没有必然关系。不过单就整体而言，刚毕业的学生还是先学谦虚比较好。通过在招聘会上的接触，十个应届生，至少有九个是废物，有九个半认为自己是人才。老师教的东西，还没毕业就全还给老师了。
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发表于：2005-01-05 11:47:00
9楼
谁都是那么过来的，说话何必那么刻薄。技术的东西是积累，今年不如您，未必明年不如您。就像我不当国家主席，谁能说我的后人就没有国家主席！哈哈。。。我不是今年的毕业生，也不是去年的.....我想搞伺服。因为我觉得我的知识不够全面。您们是老师，是前辈。提携后进是您们的职责————为了中国制造业的发展。不是工控！
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tottifans

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10楼
斑竹对系统的描述不是很清楚，单位都没有，不太好判断问题原因。还有想请问您用的什么步进电机：128细分、12800个脉冲可以让步进电机刚好走一圈。 TO：刘岩利 你好！本人是销售进口步进电机的，经常会碰到一些各种各样的问题。不知道您是做什么，大家可否交个朋友呀！
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65

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发表于：2005-01-05 15:45:00
11楼
一群笨蛋，问题没有解决，旧只想表现自己，我也是刚毕业的，学机械的，电子自动化一点不懂，但我现在就是在做这行，全靠自己领悟，学校的东西确实没什么用
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syney

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发表于：2005-01-06 00:13:00
12楼
建议在速度为10的时候 把加速度不要设置为10.调低一些, 我觉得你这样会因为升降曲线太陡引起丢步以及电机振荡
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fei20

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13楼
搞定了，失步 这个鬼电机的编号都看不清，完全摸黑操作，汗啊 感谢楼上各位！
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mhz

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14楼
刘岩利先生,你是对的!
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