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求助:计算机控制下的精确定位 点击：1133 | 回复：11



燕吹雪

    
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发表于：2004-09-22 14:32:00
楼主
由于项目需要,本人想做一个用计算机控制的激光定位系统,要求可以在一个平面中定位,给出X轴、Y轴坐标后，激光光束即射在相对应的点上！ 请问有类似的产品吗！（定位系统，软件可以对硬件控制的那种！） 谢谢！ 不胜感激！
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ccbq

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发表于：2004-09-23 09:02:00
1楼
我知道有现成的X-Y平台，也有叫机械手的，附带软件。
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工控同仁

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发表于：2004-09-23 09:22:00
2楼
我觉得您说的X－Y定位也应该采用机械手，您可以致电首钢莫托曼机器人公司询问详细情况。
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给我木头

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发表于：2004-09-24 11:29:00
3楼
不知道你的机械是什么构造。 不过可以考虑LMP
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洋飞

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发表于：2004-09-24 11:31:00
4楼
我公司有一款运动控制板卡ADT-853是专为激光行业开发的，二轴的运动控制+一路PWM调节或D/A输出，软件是根据客户要求来写的，或者是我们提供底层，客户自己写，我们提供技术支持。可以上这个网站看一下，www.adtechcn.com 或电话：0755-26722756 。可以沟通一下，希望能在这个项目上给您一些参考。
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燕吹雪

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发表于：2004-09-26 11:56:00
5楼
首先谢谢各位的回复! 我的思路是这样的: 1.底座：用于固定工作器件 2.步进系统：沿X、Y轴运动的步进电机带动的激光器 步进系统安装在一吊杆上,吊杆与底座相连,步进系统在吊杆上沿X、Y轴运动！ 请问还有什么可行的方案吗？ 谢谢！
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duzhiqiang

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发表于：2004-09-26 16:28:00
6楼
使用滑轨加步进电机可以完成。定位精度不是很高。 现在国内的大部分激光雕刻机都是采用伺服电机来完成的，精度好些，不过成本也贵些。具体的可以交流一下。02033584619 13580544631 都生
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ccbq

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发表于：2004-09-27 09:17:00
7楼
其实步进伺服无所谓了，关键是机械精度，建议采用好的丝杠传动。还有就是运动部分的设计，反正是相对运动，一要照顾工序，二要照顾惯量。这些都有了，系统基本也就成形了。
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zzll

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发表于：2004-09-27 10:02:00
8楼
我公司有此产品,给出X轴、Y轴坐标后，激光光束即射在相对应的点上！ 奥宇0755-26532013张雷
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燕吹雪

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发表于：2004-09-27 11:25:00
9楼
请问为类似的产品吗?因为我不想发太多的精力在硬件设备上,我们主要是开发其软件! 有的请联系:wqm@lode-tech.com 谢谢!
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RobotWong

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发表于：2004-09-27 15:29:00
10楼
to 燕吹雪 : 你所开发的定位系统应该说是运动控制领域比较常用的一种系统.不知你是点位控制(PTP)还是轨迹控制?即该定位系统是给定目标位置后,不考虑中间过程直接运行到目标位置呢,还是对运行过程过程中的轨迹也有要求?后者的开发难度比前者要高一些. 从机构方面而言,常用的有直角坐标型(类似X、Y两维工作台)和关节坐标型的（如SCARA型机械臂）.直角坐标型定位系统相对容易开发一些，而关节坐标型的涉及运动学反解要麻烦一些，不过这两种定位开发难度都不是太大。 如果需要的话，我可以给你提供硬件系统（机械部分和控制部分），当然也可以提供控制软件的DEMO，包括源代码。 王生 电话：0755-26970862/13530305618 电邮：wang.z@googoltech.com
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老鼠杰利

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发表于：2004-09-28 09:20:00
11楼
从根据你的描述来说，我们有现成的产品可以满足你的要求。标准行程为120*120的，无论是简单的点位控制还是复杂的联动控制，都没问题。如果感兴趣的话，你可以与我联系。010-86008355 杨
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