我对日本伺服的一些认识 点击：4315 | 回复：56
发表于：2004-09-01 17:39:00
楼主
初来此处，说话不周的地方还请见谅。
先介绍一下自己把，本人以前是做数控的，因为工作的关系，对伺服的市场了解得比较深，基本上所有品牌都有一定的研究，从手里进来出去的伺服也超过1000根轴了。
我对一种说法非常反感——抵制日货。
不知道持这种说法的人究竟有多了解国内的制造业。伺服电机不是矿泉水，别人买去喝了就完事。电机只是机械设备的基本配件之一，国人买去电机，仍然要装在我们中国人制造的机械上，这些机械要么给中国人用，要么出口，但是不管是自用还是出口，最关键的就是质量和性能，相信这一点大家都很明白，因此选择性价比最好的电机是绝对的上上策。
国产电机不少，但是国产伺服有好的么？说句不好听的，在这个圈子里目前在国内有点影响力的无非华中数控和广州数控，后者的技术还是来源于前者。后者的电机基本可以看作前者的贴牌。
但是你们要明白，华中数控的伺服技术仍然停留在日本funac老式技术层面上——脉冲量控制。根本就不是现在的伺服技术标准控制模式，更谈不上数字控制。这种脉冲控制技术实际上是介于步进和伺服之间，不是真正的伺服，也根本不符合国际目前的电气标准。他的弊端相当多，无论是精度、速度、响应都无法和真正的伺服相比。使用这种技术，只能让中国制造业距离国际水平越来越远，这是我们振兴民族的目标么？至于产品质量，我就不多说了，相信行业内的人都知道。
如果有一款具有和日货竞争的国产伺服面世，我会第一个考虑使用它，我用过北科的，还用过上海一个品牌，效果都不好。事实是我们现在没有能够替代日本伺服的产品，未来的一段时间内也不会有。我们可以抵制日本的消费品，抵制日本文化，抵制日本的寿司店拉面店，但是抵制日本的先进技术绝对是一种愚蠢的行为。
至于说电机价格，我可以帮你们详细解释一下。就拿松下1kw来说，在日本出厂的价格非常低，但是要明白，这个价格你是买不到的，在国内也只有上海的总代可以拿到。然后从上海总代那里分流出一级、二级甚至更低的代理商，所以在国内6000-1万多价格不等。我以前每个月大概使用20根松下轴，1kw的价格是含增值税6300。松下在香港和台湾还分别由总代，他们也有一些分支机构或者代理商在国内，但是基本都是走水货，价格相对较低，但是没有质保。
香港的价格低，主要是因为香港是自由贸易港，不存在税的问题。如果你去香港购买，就会发现这个型号的电机比国内便宜25%左右，这主要有以下原因：
第一 17%增值税，这是跑不掉的。
第二 关税，这也是前面人漏掉的。关税不等于增值税。伺服电机的关税是分开计算的，我记得以前驱动部分大概是12%，电机部分大概是4%左右。现在好像调整了。
第三 报关费用
同时香港的市场比较活跃，也很稳定，所以香港电机总体上比国内便宜25%左右，如果你去香港买了，自己按照正规程序报关进来，价格就跟国内差不多了。
发表于：2008-10-17 10:00:30
45楼
广数的数控体系庞杂，技术来源也复杂，目前可能只有983和21i中具备PLC功能，只是这两个产品都不是出自广数自己的研发体系，广数曾经想用高版本ARM＋32位浮点DSP＋8位RISC单片机构建高端数控系统，ARM上跑嵌入式实时操作系统做上层管理，DSP跑运动规划和插补，8位片儿机跑PLC，由此资源配置足见其对PLC的认识能力和重视程度。此番借OpenPLC，本可以一补这方面的不足，只可惜广数已经在自己编写用于OpenPLC体系的插补FBD了！“firstrator”关于“如果是单纯的数控(CNC)，那么用IEC61131来做基础有点奇怪了，因为这两个有点风马牛不相及”的观点本人完全同意，但愿广数回头是岸。
发表于：2009-06-13 16:20:16
50楼
回复内容:
对:混在工控界 关于我赞同“师夷长技以制夷”的观念台达出来一款ASD系列的伺服驱动器，负责开发的是一位专攻控制的博士。运用PDFF的控制理论。控制性能不错，加入了很多新鲜功能。把驱动器快变成一个单轴控制器了。但是由于电机采用日本老牌的电机生产企业多摩川的电机，可恶的日本搞抬价格不肯支持台达，所以现在台达虽然牺牲了驱动器的利润但是价格还是不能和日系的伺服拉开很大的价格空间。一直没有得到大家广泛使用。如果大家真的要振兴民族工业，何不支持一下台达呢！也许你不信他的性能真能超过安川，但是你可以给他一次试的机会啊，是骡子是马，你用用看了。 内容的回复：
我是做卧龙的伺服，我也支持台达，现不用管那么多了，只要能取代三菱，安川，松下的场合我会力荐国内品牌的，不管是台达还是卧龙的！
对:混在工控界 关于我赞同“师夷长技以制夷”的观念台达出来一款ASD系列的伺服驱动器，负责开发的是一位专攻控制的博士。运用PDFF的控制理论。控制性能不错，加入了很多新鲜功能。把驱动器快变成一个单轴控制器了。但是由于电机采用日本老牌的电机生产企业多摩川的电机，可恶的日本搞抬价格不肯支持台达，所以现在台达虽然牺牲了驱动器的利润但是价格还是不能和日系的伺服拉开很大的价格空间。一直没有得到大家广泛使用。如果大家真的要振兴民族工业，何不支持一下台达呢！也许你不信他的性能真能超过安川，但是你可以给他一次试的机会啊，是骡子是马，你用用看了。 内容的回复：
我是做卧龙的伺服，我也支持台达，现不用管那么多了，只要能取代三菱，安川，松下的场合我会力荐国内品牌的，不管是台达还是卧龙的！
发表于：2009-06-13 16:23:38
52楼
回复内容:
对:波恩 关于
对:波恩 关于
是啊！昨天听一家德国的OpenPLC解决方案，闲聊中听说广数在基于OpenPCS的架构搭建数控系统，插补和运控模块自己写。这一消息不禁令人我感到莫大的悲哀！偌大的广数，洋洋400人的研发队伍，竟然还要通过一个现成的OpenPLC体系去做数控，而不仅仅是集成数控系统的PLC部分，可见广数的技术能力和技术体系之弱。Fagor和Fidia同样在用OpenPCS，不过他们是将PLC集成进自己的数控架构，而不是用OpenPCS的PLC结构去搭建数控。看来广数这样的企业真的是像“笨鸟”所言想买也买不到合适的技术了！
内容的回复：说得好！热门招聘
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