当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助！！关于PMAC的回零设置 点击：2198 | 回复：11



斐阳

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-11 08:46:00
楼主
我用的是PMAC1型卡，首先要实现与安川驱动器连接，控制电机做直线往复运动。其运动范围是0-1M，我目前的理解仅限于此了，有几个弱若的问题想问问大家。 首先是回零问题，若电机运动的导轨长度为1.5M，想设置电机的回零点为导轨0.25M处，应如何设置参数呢？+LIM，-LIM作何理解？如何连？（PMAC手册看过了，可是看不太懂，应该是这方面的知识太少了吧）请大家赐教~~~
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



老鼠杰利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 510回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：564
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2004-08-11 08:51:00
1楼
通过修改i126参数就可以设定回零了。把其它的问题都发给我，我给你一份详细的说明及接线图。
回复 引用 举报

学海做舟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2004年7月16日
发表于：2004-08-11 09:27:00
2楼
首先，你的问题一点都不弱智：-），回零（实际应该叫回参考点）在机床行业是很重要的一个过程，因为它是整个机械设备的基准点，如果一旦每次回零的位置精度差别太大（指重复精度），那整个机器就毫无精度可言，所以很重要。回零有多种方式，1、机械开关，2、机械开关和编码器C脉冲组合，3、如果是直线检测元件如光栅，可直接用C信号回零。第一种不用说很难保证精度，随着回零速度的不同，不可能始终回到一个位置；第二种，由于编码器C信号很准确，一圈一个脉冲，同机械开关共同构成回原点信号，误差在正负一个脉冲，且与回零速度无关；第三种，直接回零跟原点检测元件的重复精度有关，一般光栅原点精度可到正负一微米左右（单向精度）。PMAC卡的I902号参数设置靠什么回零及回零方式，IX26号参数设置回零偏移，即离你所选机械信号（此信号多为限位信号）多远作为原点（一般用于没有专用原点开关的场合）。推荐用专用的原点开关同C信号组合回零，将零点安装在0.25M处，设置IX26=0（不偏置），如果实在没有那就靠限位和设定IX26了，但实在不好。
回复 引用 举报

斐阳

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-12 08:44:00
3楼
谢谢学海做舟的指教，我采用的是脉冲+方向的控制方式。 您说的，用专用的原点开关同C信号组合回零，具体如何设置呢？ TO老鼠杰利：感谢！！ 还有一个问题就是数据采集的问题，采集的源地址（I21-I44） 应如何设置呢？是根据采集数据的大小吗？谢谢
回复 引用 举报

学海做舟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2004年7月16日
发表于：2004-08-12 09:10:00
4楼
I902设为3即可，还有PMAC的原点限位都是低电平有效，即原点限位开关应该经过常闭接点接地。数据采集通过I21-I44定义采集起始地址（PMAC的内存地址或者DPRAM的地址），通过DEFINE GATHER 定义采集区大小，通过GATHER指令开始采集。你PMAC从哪里买的，支持不行啊，从我这买得了。
回复 引用 举报

斐阳

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-12 09:17:00
5楼
请问学海做舟，PMAC的内存地址如何选呀？谢谢！！
回复 引用 举报

学海做舟

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 18回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：23
  • 注册：2004年7月16日
发表于：2004-08-12 09:27:00
6楼
看你要采集什么了，I21-I44是指数据采集的对象地址，如#1轴位置、速度等，具体地址必须参见PMAC内存映射表，看你需要采集什么。如方便请留个联系方式，邮箱也可以，同行嘛以后常联系。
回复 引用 举报

斐阳

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：6帖 | 6回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24
  • 注册：2004年8月11日
发表于：2004-08-12 09:30:00
7楼
好的，谢谢 我的邮箱点开名字就是啦~~
回复 引用 举报

雁龙

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7
  • 注册：2006年9月22日
发表于：2006-09-22 10:04:00
8楼
麻烦请教各位高手，我也使用PMAC卡控制电机运动，回零是靠限位和设定IX26，但IX26设定后，电机回零到限位后并没有发生偏移，问题出在哪？先谢谢啦
回复 引用 举报

小影

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75
  • 注册：2007年4月05日
发表于：2007-04-25 19:01:00
9楼
TO老鼠杰利
能给我发一分吗?
fyseric@163.com
回复 引用 举报

小影

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 9回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：75
  • 注册：2007年4月05日
发表于：2007-04-28 11:00:00
10楼
是啊,我们买的那家公司技术支持也不行啊
回复 引用 举报

露天

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：74
  • 注册：2018年3月11日
发表于：2018-05-19 16:51:03
11楼


回复内容：

你好问下，我用的PMAC2卡，如果用的Parker回转马达，上面装了一根削平的轴，以后就以这根轴削平的一段的水平位置为零点，进行旋转进给加工，加工完旋转回退原来的零点位置，该怎么弄，是不是先找到回转电机的机械零点，如果我需要设置的零点和机械零点不在一个位置用程序怎么处理（用的增量式编码器）


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师