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电机速度由谁决定 点击：1334 | 回复：5



嘻嘻

    
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发表于：2004-07-15 22:06:00
楼主
系统： 松下伺服电机（增量式编码器）＋pmac2_lite+acc_8s 电机设置中Pr57＝300r/min,分倍频参数0.25，应该是40000cts电机转一圈, 须40000×300＝12000000cts/min PMAC中i122＝30counts/ms，折算一下：30×1000×60＝1800000cts/min 是不是矛盾啊? 那位仁兄能指点一下啊，谢谢
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TellTruth

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发表于：2004-07-16 09:02:00
1楼
不知道你的电机设置Pr57是什么含义。我猜测是在电机在选择每分钟300r/min的速度时，减速比是1:4,也就是说你的电机额定转速是1200r/min，转一圈脉冲数只与编码器有关，与转速与减速比无关。 i122是手动速度，即你给位置信号时，它始终沿这个速度进给。 如果上述猜正确，则在i122=30时，且编码器刻线数是40000，则此时电机转速是30*1000*60/40000=45r/min。
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嘻嘻

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发表于：2004-07-16 10:38:00
2楼
Pr57是设置电机JOG速度 依dragonshadow所说：Pr57是用来设置电机的额定转速的，I122是用来设置某个时刻的速度的。两者不矛盾！！！是吗？
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嘻嘻

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发表于：2004-07-16 11:08:00
3楼
再说详细一点： 系统：　　松下伺服电机（增量式编码器）＋pmac2_lite+acc_8s （1）电机设置中JOG速度Pr57＝300r/min编码器分辨率为2500×4＝10000,分倍频参数0.25，应该是40000cts电机转一圈,须40000×300＝12000000cts/min （2）PMAC中设置JOG速度i122＝30counts/ms，转化一下：JOG速度＝(30/0.001)*60/40000=45r/min 折算一下每分钟需要：30×1000×60＝1800000cts/min 　　 问题：（1）和（2）速度不一样，且每分钟所需的的脉冲数不一样？速度究竟由哪个决定？？ 请指教。
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辣根芥末

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发表于：2004-07-16 11:19:00
4楼
PMAC卡的JOG是属于上位控制与电机驱动器的JOG是两码事。
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easyboy

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发表于：2004-07-20 15:25:00
5楼
松下电机驱动器中参数Pr57是表示试运行模式下电机的速度。
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