有一系统采用三菱MR-J2S-350A/100A驱动器、HC-SF352/SFS102伺服电机各1套构成定位系统，PLC用FX1N系列，减速机的速比为40：1，丝杆螺距为6mm，脉冲当量δ=0.000001mm（实际测试得出，PLC用DPLSY指令发1000000个脉冲，工作台移动1mm），根据实际要求，系统能正常工作，但控制两根轴的伺服电机输出的转速很低，约几十转/min；通过减速机减速后更低，达不到实际的使用要求，原设计要求电机的额定转速为2000R/MIN，通过减速机后达到50R/MIN。PLC程序用DDRVI或DPLSY指令发脉冲，而且脉冲输出频率均设置为100K，如LD X0；SET M100；LD M100；DPLSY K100000 K1000000 Y0；AND M8029；RST M100。交流伺服第3、4#参数电子齿轮的设置按照交流伺服手册的P5-27的公式计算所得， 　　即CMX/CDV=δ*Pt/I*Pb=（1*10-6*131072）/《（1/40）*6》=524288/600000=8192/9375；（是否该参数设置错误） 　　请问在上述参数设置及PLC程序控制下，电机不通过减速机的输出转速太慢，如何解决？是否还有相关的交流伺服驱动器的参数需要设置？请给予回复，谢谢！