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问下各位大佬,EtherCat从站动态化配置PDO的方式有哪些,看到部分文档说ETG5001表述的MDP文件的说明,可以通过配置slot来控制PDO的数据长度和映射,没有ETG会员,在此求相关文档,同时这部分配置是仅在词典中修改即可还是其他方式?SSCTOOL工具可以实现嘛?
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