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KUKA零碎程序模块之定时中断与时间片 点击：467 | 回复：1



monzer

    
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发表于：2023-07-16 16:32:10
楼主

KUKA工业机器人的KSS中并未给出与时钟有关的中断，需要编程人员自己去处理。一般来讲，都需要用到系统的定时器，本例子也不例外。当某一事件需要定时提醒时就给它分配一个时间片。

从侧面可以看出机器人系统中的中断机制归根结底用的是触发器，是异步中断中的一种。

时间片和队列联合一起可以处理作业调度的问题。

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edsf

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发表于：2023-08-04 14:29:14
1楼

何一个成熟的编译器都能胜任这一工作。至于语言要求全部运算那只能说这个语言太保守了

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