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发表于：2023-06-26 16:07:40

楼主

同事给了一堆六轴数据，在川崎机器人中，如何把这种已知的六轴数据直接传输到机器人里

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2023-06-26 17:12:03

1楼

用U盘应该可以。

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请叫我王老湿

[版主]
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发表于：2023-06-27 10:59:29

2楼

看一下支持的通信协议，可以上位机或者PLC传输

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ゞ正在缓冲99%

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发表于：2023-06-30 09:54:50

3楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在2楼
对内容：【看一下支持的通信协议，可以上位机或者PLC传输】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

不用外部设备的话是不是就整不了

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玄不救非

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发表于：2023-07-01 13:14:06

4楼

最简单插个网线，和plc或者上位机通过socket通讯可以发送位置给机器人

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Smile-lyc

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发表于：2023-08-11 14:27:28

5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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早起鸟有虫吃

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发表于：2024-02-04 14:49:13

6楼

将已知的六轴轴值赋值，比如六轴数据为21.319368 61.571976 -38.078617 78.056931 -107.862251 50.148006
SET[1] = 21.319368;
SET[2] = 61.571976;

SET[3] = -38.078617;

SET[4] = 78.056931 ;

SET[5] = -107.862251;

SET[6] = 50.148006;

将运动点位进行拆分，比如运动点位为#P1（先随意定义一个点）
DECOMPOSE FG[1] = #P1;
再将做好的六轴轴值拼接到#P2中；

point #P2 = #ppoint(SET[1],SET[2],SET[3],SET[4],SET[5],SET[6])

然后再使用运动指令，JMOVE/LMOVE等运动#P2点位

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早起鸟有虫吃

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发表于：2024-02-04 14:51:13

7楼

写错了啊，忽略这里，
“将运动点位进行拆分，比如运动点位为#P1（先随意定义一个点）
DECOMPOSE FG[1] = #P1;”

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