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爱普生LS3-401S机器人问题 点击：391 | 回复：2



Wrzong。

    
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发表于：2023-05-24 14:53:59
楼主

如图所示我们有一台爱普生机器人在开机回归原点过程中会报5054电动机过程，第三电机，测试了红色这一部分在机器上滤波器输出只有0.7V，电压低导致制动器无法正常工作，开始以为是这个问题，后来把这个滤波器带着 制动器用开关电源测试均正常，而在机器上又不行，所以很纳闷是滤波器跟制动器的问题，还是机器上机器人发出来的24V出了问题，虚电，之前也有测试滤波的上一级电压是正常的。

IMG_2718(20230523-155631).JPG

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建国996

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发表于：2023-05-25 13:39:13
1楼

顶部有个第三轴制动解除按钮试下能否打开，注意你的夹具突然下落会砸到东西。


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Wrzong。

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发表于：2023-05-25 15:24:46
2楼

"建国996" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【顶部有个第三轴制动解除按钮试下能否打开，注意你的夹具突然下落会砸到东西。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


现在按这个按钮都没反应了，在送电的状态下，我记得之前是有反应的按按钮的时候第三轴会下降

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