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【KEWEI】科威经济型DS4系列单板伺服驱动器使用说明点击：196 | 回复：2

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发表于：2023-05-23 17:52:55

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科威经济型DS4系列单板伺服驱动器示波器功能使用示例

（1）自动采集A、C相电流AD值

首先设置PA95=1，PA97=256，PA98=15，然后示波器的配置如下表所示：

一.png

先配置好D380~D387和D390~D393的数值，然后赋值D388=4，D388自动变成3，D389自动变成2000，表示采样结束。D391=229，即采样D229（A相电流AD值）的数据波动，D393=230，即采样D230（C相电流AD值）的数据波动。

采样结果如下图所示：

二.png

以上示波器采样说明：当D229的值大于1时开始采样，AB通道各采集2000个数据，总共4000个数据，每个数据占用的时间为1ms。上图黄色曲线（上面曲线）表示A相电流AD值（D229）的数据波动曲线，白色曲线（下面曲线）表示C相电流AD值（D230）的数据波动曲线，从曲线图中可以读取到AC相电流AD值的最大值和最小值。