关于安川伺服电机的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

关于安川伺服电机的控制点击：1135 | 回复：12

incor

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 2回
年度积分：38
历史总积分：38
注册：2023年5月22日

发表于：2023-05-22 15:01:09

楼主

求助帖30分-已结帖

我现在使用三菱FX-3U控制安川伺服电机实现以特定速度往复运动。调试速度的时候每次速度到零，电机都会停止一秒钟左右再继续运行，速度如下。想问问大家是什么问题导致的！谢谢！

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

流云之逸

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 142回
年度积分：32
历史总积分：249
注册：2016年6月22日

发表于：2023-05-22 17:04:12

1楼

启停时间的原因吧，或者是正反转的切换延时

回复引用举报

incor

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 2回
年度积分：38
历史总积分：38
注册：2023年5月22日

发表于：2023-05-22 17:38:06

2楼

"流云之逸" 的回复，发表在1楼
对内容：【启停时间的原因吧，或者是正反转的切换延时】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

我试了，就算不改变正反转方向也会有这个问题。另外，我plc是持续输出脉冲（不断改变脉冲频率），应该不存在启停的问题。奇怪的是，第一个周期就没有这个问题。

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8548回
年度积分：26
历史总积分：335297
注册：2011年4月25日

发表于：2023-05-23 08:30:25

3楼

安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡

回复引用举报

尝试努力

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 632回
年度积分：744
历史总积分：4259
注册：2003年5月09日

发表于：2023-05-23 08:37:55

4楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：

西门子产品也有买回来就坏的事情

-----------------------------------------------------------------

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8548回
年度积分：26
历史总积分：335297
注册：2011年4月25日

发表于：2023-05-23 10:30:43

5楼

"尝试努力" 的回复，发表在4楼
对内容：【"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：西门子产品也有买回来就坏的事情 ---------...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

好扯淡啊，买回来就坏的，影响工程进度

回复引用举报

incor

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 2回
年度积分：38
历史总积分：38
注册：2023年5月22日

发表于：2023-05-23 13:14:58

6楼

我plc程序用的是dplsy d8 k0 y1，让他一直输出脉冲，plc每个扫描周期变换一次d8, 这样会不会出现这个问题。有没有plc的大神能解答一下。

回复引用举报

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8548回
年度积分：26
历史总积分：335297
注册：2011年4月25日

发表于：2023-05-23 13:39:24

7楼

一般不会，看看你地寄存器是不是用重了，别的地方也用

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 8241回
年度积分：401
历史总积分：28764
注册：2005年3月09日

发表于：2023-05-23 16:25:33

8楼

对比一下接收到的指令位置曲线和电机的反馈位置曲线，是plc的指令问题还是伺服的执行问题就清楚了。

回复引用举报

性金哥

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 104回
年度积分：56
历史总积分：4560
注册：2016年3月19日

发表于：2023-05-24 13:33:14

9楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

810是因为绝对值编码盘初次上电需要复位

回复引用举报

草中英

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 110回
年度积分：137
历史总积分：190
注册：2015年9月29日

发表于：2023-05-26 09:43:57

10楼

你看一下是不是PLC那边的问题，有没有可能是设置的启动速度的影响。或者检查一下伺服那边的参数。是不有控制零漂的参数。当速度比较小时，被当成了零漂了。

回复引用举报

Enjinia

精华：0帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 52回
年度积分：1193
历史总积分：3580
注册：2022年6月22日

发表于：2023-05-26 13:33:06

11楼

在动作中，将指令速度设定为0时，不变为异常结束而是立即停止。

此外，只要驱动触点未置为OFF，如果变更指令速度，则重新开始脉冲输出。

跟你的控制方法有关系。

回复引用举报

刘岩利

[版主]
精华：2帖
求助：0帖
帖子：19帖 | 8241回
年度积分：401
历史总积分：28764
注册：2005年3月09日

发表于：2023-05-28 12:42:05

12楼

多半就是伺服位置增益太低了。

回复引用举报

Smile-lyc

[管理员]
精华：128帖
求助：50帖
帖子：3484帖 | 22331回
年度积分：1963
历史总积分：145694
注册：2006年8月04日

发表于：2023-07-14 15:48:19

13楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

回复引用举报

热门招聘

﻿关于安川伺服电机的控制 ﻿点击：1135 | 回复：12

关于安川伺服电机的控制点击：1135 | 回复：12