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色标跟踪完,伺服电机会回退一点,不会顺畅,怎么解决. 点击：594 | 回复：4



zgs8591

    
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发表于：2023-05-07 15:44:42
楼主


请哪位高手帮忙分析分析，谢谢

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机电工老三

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发表于：2023-05-08 15:07:56
1楼

可能是伺服定位方面的事。

我是猜的，占地等高手的，再加上能挣点分

还有就是注水，活跃论坛

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请叫我王老湿

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发表于：2023-05-08 15:25:19
2楼

有可能是你色标传感器没设置好，有盲区

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刘岩利

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发表于：2023-05-09 22:56:48
3楼

不知道您这个系统在色标检测位置和实际停止位置的距离是多少，是不是留出了足够的减速距离？如果这方面没有问题，驱动辊有没有打滑？能不能排除张力问题？

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lsc00700

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发表于：2023-06-02 10:00:34
4楼

不知道,猜一波,加速度太大,超力矩了

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