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发表于：2023-01-10 10:11:50

楼主

微信图片_20230110095325.png

现有一结构如图所示输送带由步进电机控制，要求人工上料输送带光电开关1检测到电池往前输送一个位置，然后再放电池光电开关再检测输送带再走一段位置，当电池到达光电开关2位置进行测试，测试完成由单轴横移伺服电机取料机械手取走，由于取料机械手X是固定的,只能Y移动，这样要怎么样控制才能保证输送带上的电池到达取料机械手位置下方？需要怎么样的控制方式？

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