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1.本API可以实现原生的所有的功能块, 1.可以从底层实现Epson机械手Jog 2.示教点位 3.IO模块 4.工具,坐标等自由切换 5.多个界面合成一个界面 6.上位机界面可以直接监听机械手打印的内容,对售后来说非常方便 7.可以脱离RC+7.0环境,直接在上位机进行编程
2.下图是近期做的一个标定界面 左边是示教器,右边是相机,这样可以在一个界面上手动做标定了,不需要几个软件互相切换了
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