安川机器人MA1440送丝速度如何调节? 点击:756 | 回复:5



雪地枫林

    
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发表于:2022-11-22 16:02:15
楼主
求助帖30分-未结帖

入行新人,请教各位大神。

我刚知道了使用指令DOUT OT#(4095) ON开启送丝,但是不知道用什么指令来设定送丝速度或者更改送丝速度?

MOVL V=200可以通过更改200这个数值来更改移动速度,那么送丝速度是否也有相关指令或者其他方式呢?



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发表于:2022-11-27 16:12:53
1楼

 调节机器人的移动速度,没有专门的送丝命令

秦子司

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2楼

根据电流的大小 自动调节的

Yiwawa

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发表于:2022-12-12 11:25:08
3楼

楼上说的对,电流越大送丝越快;安川关联设定里面有个速度优先,可以切换作业命令速度和移动命令速度;焊机里也可以调多少M/秒,忘了什么单位了一般焊机说明书里有

Smile-lyc

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发表于:2023-01-14 17:47:00
4楼

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D-Kai

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发表于:2023-03-02 09:31:33
5楼

用模拟电流指令可以控制


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