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FANUC机器人坐标信息有误 点击：546 | 回复：1



HHY174

    
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发表于：2022-11-17 18:37:13
楼主

最近在使用roboguide时遇到的问题，工具坐标系相对于基坐标系的XYZWPR数据转换成旋转矩阵和平移以后，基坐标系下的某点坐标使用旋转平移矩阵计算得到的工具坐标系下该点坐标与实际该点的坐标相差很大，可能是哪方面原因呢？

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默默言

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发表于：2023-03-04 13:24:44
1楼

插个眼，同问

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