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西门子200程序求助 点击：218 | 回复：4



欣欣522

    
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发表于：2022-10-21 20:50:05
楼主
求助帖30分-未结帖

求助一个西门子200 程序

1.高速计数器接霍尔开关检测轮上脉冲数（轮可设定长度）来达到线的长度并计算出线的速度

2.速度PID 控制线速度的恒定

1分不嫌少！
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天自

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发表于：2022-10-24 20:14:45
1楼

这精度不太高吧。长度靠脉冲累计线很长的话设置数据进位，速度靠定时中断做差除中断时间。

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请叫我王老湿

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发表于：2022-10-25 13:45:58
2楼

定位要求不是很高，速度也不是很快，可以勉强能做，中断程序去做，PID估计都不好使

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glenxu

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发表于：2022-11-08 14:18:31
3楼

不急吗？我可以做。

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glenxu

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发表于：2022-11-08 14:20:00
4楼

也可以远程指导你做，免费的！

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