S7-200 SmatGOTO指令存在的问题小结-专业自动化论坛-中国工控网论坛

S7-200 SmatGOTO指令存在的问题小结点击：1009 | 回复：9

辰然

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发表于：2022-10-10 11:07:44

楼主

以前我一直用三菱的PLC做运动控制，三菱的运动控制指令非常丰富，使用起来很方便，在做单轴多点运动时，用M8029直接触发起动软元件M就可以直接执行。但是在用Smart时，动作不正确，达不到点到点运动的效果。

看下面的程序，轴0先执行回零操作，回零完成后，执行定位运动到A点，然后再执行定位运动到0点。

在运行的过程时的实际情况是，轴0到达A点后，不停止，在A点和0点之间不停止循环运动。要想停止，必须要强制停止。这与三菱的控制方式是不一样的。

三菱的定位指令可以无限制多次使用，Smart的指令理论上也可以无限制使用，但是这种使用方式明显不行。也可能是我使用的方法不对，不知有没有大神有好的解决方法。

有的同行说，可以用一个GOTO指令，通过每次赋值，再起动的方法，这个方法可以解决这个问题，但是在某种场合下，是不方便的。

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发表于：2022-10-10 11:31:56

1楼

可以参加我们论坛的这个活动哈http://bbs.gongkong.com/d/202210/897372/897372_1.shtml

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lion4213

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发表于：2022-10-20 16:15:25

2楼

这么老的PLC还有？

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郭溢

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3楼

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vtr米兰

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发表于：2023-02-11 15:09:37

4楼

应该是写法不对

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vtr米兰

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发表于：2023-02-11 15:09:37

5楼

应该是写法不对

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风中百合哈哈

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发表于：2023-02-13 08:21:19

6楼

非常好的资料

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linguojin8

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发表于：2023-02-20 18:07:18

7楼

学习

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天涯的雨滴

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发表于：2023-07-28 23:07:12

8楼

楼主棒棒哒，谢谢楼主分享。

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发表于：2024-01-19 10:49:43

9楼

用一个GOTO指令，采用多次赋值的方法

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