汇川H5U与松下伺服EtherCAT通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川H5U与松下伺服EtherCAT通讯点击：695 | 回复：5

18706174389

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：69
注册：2020年8月25日

发表于：2022-09-15 13:30:38

楼主

求助帖30分-未结帖

通讯正常过程中PLC重新下载程序，由run到stop后，松下伺服报ER80.4，必须断电才能消除，有没有不需要断电就可以解除的办法

分享到：

邀请回答

回复楼主

楼主最近还看过

请叫我王老湿

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：622帖 | 8548回
年度积分：24
历史总积分：335295
注册：2011年4月25日

发表于：2022-09-15 14:09:32

1楼

下载程序后，一般设备要断电重启才能正常通信，很多设备通信都这样，没事也不会天天去下载程序

回复引用举报

yerone

精华：0帖
求助：0帖
帖子：27帖 | 943回
年度积分：0
历史总积分：282
注册：2006年7月22日

发表于：2022-09-15 16:23:17

2楼

加个接触器 PLC 运行才给伺服上电

回复引用举报

121111115

[版主]
精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 378回
年度积分：594
历史总积分：21966
注册：2016年1月20日

发表于：2022-09-15 21:09:06

3楼

先看ER80.4是什么错误，如果没猜错的话是通讯服务丢失的故障，或者就是关于通讯失败的故障，这种故障都是可以软件复位的，或者重新初始化通讯就消除了，建议你在PLC这边研究一下，如果伺服通讯失败，你要进行什么操作。

回复引用举报

糖炒栗子

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 4回
年度积分：0
历史总积分：145
注册：2020年9月26日

发表于：2023-04-03 15:38:27

4楼

我也是H5U和松下A6伺服走EtherCAT，每次下载程序后都会通信报错，但是偶尔它不会，很奇怪，后来索性就不管了，直接将伺服电源接到接触器，PLC运行时再启动接触器，接通伺服电源，这样一来，下载程序的时候PLC是停止状态，伺服就断电，下载完成PLC运行状态，伺服就上电，就相当于通信重启了，然后就没出现过报错，有点不好的就是，伺服启动时间差不多要3-5秒

回复引用举报

Kingyuxuan

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 140回
年度积分：144
历史总积分：236
注册：2008年3月18日

发表于：2024-01-22 16:24:22

5楼

"yerone" 的回复，发表在2楼
对内容：【加个接触器 PLC 运行才给伺服上电】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习

回复引用举报

热门招聘

﻿汇川H5U与松下伺服EtherCAT通讯 ﻿点击：695 | 回复：5

汇川H5U与松下伺服EtherCAT通讯点击：695 | 回复：5