LabVIEW编程LabVIEW开发研华PCI-1680U双端口CAN卡例程与相关资料

PCI-1680U是研华公司一款专用于CAN网络与PC之间连接的通信卡。通过内置的CAN控制器，PCI-1680U通过自动重发功能实现总线仲裁和差错检测功能，极大的降低了数据丢失几率，保证了系统可靠性。板载CAN控制器分布于内存的不同位置，您可同时独立地运行两个CAN控制器。PCI-1680U除了有通用的PCI接口，还兼容了新的3.3 V和传统的5V的信号系统，这样的高兼容性使之可以在不同的系统中使用。

moxa公司的CP-602U也是同样的PCI双端口CAN卡，二者相比而言，CP-602U没有提供LabVIEW的例程，需要自己编写，在LabVIEW64位下可以运行。

研华的PCI-1680U提供LabVIEW的例子，但是只支持LabVIEW32位的软件，这与研华公司其他板卡及支持32位，又支持64位不同。后来查看程序，发现对LabVIEW的例子中使用的DLL是单独的一个版本，只是供LabVIEW开发使用，比如1716。用32位的LabVIEW或者64位的LabVIEW都没问题，刚才分别运行32和64位的LabVIEW中的DAQNavi Create Channel(AI-Voltage).vi，路径分别是

C:\Program Files(x86)\National Instruments\LabVIEW 2019\user.lib\DAQNavi PolymorphicVI\create\DAQNavi Create Channel(AI-Voltage).vi

C:\Program Files\NationalInstruments\LabVIEW 2019\user.lib\DAQNavi Polymorphic VI\create\DAQNavi CreateChannel(AI-Voltage).vi

动态库都是调佣的C:\Windows\System32\DAQNavi_LV.dll。看起来，dll也是为LabVIEW单独开发的，但是同一个dll。

系统中用到两张PCI-1680U卡，发现每次重新安装卡的驱动后，其CAN就会变化，而且没有规律。两张卡对应4个CAN端口。在安装驱动后，端口号是随机的，有时候是CAN1、CAN3、CAN2、CAN4，有时候是CAN2、CAN3、CAN1、CAN4。就上述问题多次与其技术工程师沟通，最后经与台湾那边沟通后，答复说，PCI-1680U确实存在这种状况，真让人无语。在其网站上有这样一篇文章：CAN Port number shifts after the OS is upgraded to a newer version.2020-06-03FAQ Document No.1-4177911771。这里提到类似的状况。

相对而言MOXA的CP-602U倒是没有端口号码随机变动的情况，但厂家没有LabVIEW的驱动，需要用户自己编写。好在前几年已经做过这个LabVIEW驱动了。本次项目本想采购CP-602U，但是其货期太长，因此更换了研华的CAN卡，这里做个记录，后续在选购的时候要注意。